空间机械臂运动控制的地面仿真验证技术

空间机械臂是在轨进行舱外巡检、航天员辅助出舱的关键活动机构,其在轨操作的运动过程需要在地面进行预先规划生成运动控制指令,再通过数字仿真与推演对运动控制指令进行验证,以确保机械臂操作全程的安全性和高效性.针对上述问题,本文主要从运动空间限制、运动速度限制和关节力矩限制等方面设计了地面仿真验证框架,提出了基于运动学与动力学...     

光学遥感器激光防护技术综述

空间光学遥感器对于国家安全具有重要的意义。激光武器的出现对空间光学遥感器构成了极大的安全威胁,相应的激光防护技术也成为亟需解决的问题。首先对空间光学遥感器的激光防护策略做了分类,然后对不同的防护方案进行了优缺点比较。最后,提出了一种基于VO2和C60的概念式薄膜联合式激光防护方案。     

基于子孔径拼接的超大型光学遥感器检测技术

针对超大型光学遥感器的系统检测问题,文章在常规方法的基础上提出了子孔径拼接检测法,即采用小口径自准直平面镜代替全口径自准直镜在光轴竖直状态下进行系统检测,通过子孔径拼接算法可以高精度地还原系统全口径的波前信息。文章对该方法的基本原理进行了分析和研究,完成了相关仿真实验,利用口径为1.8m的自准直平面镜对口径为3.2m的光学系统进行了子孔径拼接检测,检测结果验证了该方法的理论可行性。     

微小空间碎片与原子氧协同效应研究

利用等离子体驱动微小碎片加速器和潘宁源的原子氧模拟装置在中国首次开展了微小碎片撞击与原子氧协同作用对Kapton膜和镀铝Kapton膜的侵蚀效应研究. 实验结果表明, 碎片撞击能明显加剧原子氧对Kapton和镀铝Kapton膜的侵蚀效应, 对航天器的寿命及可靠性构成威胁, 制约中国长寿命高可靠性航天器的发展.     

Finite-time composite guidance law with input constraint and dynamics compensation

Guidance laws are proposed for a near space interceptor with on–off type thrust as output. The target-interceptor engagement kinematics is integrated with the first-order dynamics of thruster to design guidance laws. The bang-bang type guidance law with linear sliding mode is proposed to deal with thruster dynamics, and the sufficient condition for finite time convergence is rigorously proved based on the finite-time convergence theory. According to the sufficient condition, a sliding mode guidance law with hysteresis-band switching is introduced to reduce the switching frequency of thruster. Then two guidance laws are combined into a composite guidance law to improve the guidance performance. Simulation results show that the line-of-sight angular rate can converge to a neighborhood of the equilibrium point before the final time of the guidance process, and the composite guidance law has better performance than typical guidance laws.     

美俄空间目标监视现状与发展研究

空间对抗能力的主要标志是空间监视和预警能力、空间部署能力和空间攻防能力.探讨了空间目标面临的主要问题,介绍了美俄两国空间侦察监视技术的发展现状,指出美国正在大力扩展其空间目标监视能力.空间目标监视将在空间对抗中起着越来越关键的作用.     

柔性空间结构选频二阶保结构平衡降阶

利用传统的一阶选频内平衡降阶方法进行降阶时,不但破坏了原二阶系统动力学结构,而且降阶过程中的选频Gramian矩阵的求解计算量大、数值稳定性差.利用解耦模态坐标的二阶柔性空间结构(FSS)方程的特殊性,给出了可控和可观Gramian矩阵的选频闭合解析解.为了将FSS动力学模型在指定频段进行降阶并保留原系统的二阶动力学结...     

深空探测器小天体交会段自主导航方法研究

针对深空探测任务中,与小行星交会段的自主导航问题,首先建立探测器在交会段的轨道动力学模型,并提出了2种导航观测方案:1)利用目标天体图像作为观测量;2)利用目标天体视线方向和目标天体夹角作为观测量.然后结合动力学模型和观测模型推导了2种导航方法的滤波算法公式.最后通过蒙特卡罗数值仿真分析方法,估算了2种导航方法的误差值,结果表明误差值在可接受精度范围内,验证了2种自主导航方法是可行的.     

航天飞机机翼外形优化的初步设计方法

介绍了在满足高超音速再入横向机动航程，高超音速再入飞行时的升阻比，亚音速进场飞行时的升阻比，纵向静稳定性裕度和水平着陆速度等飞行性能设计要求下，用罚函数法寻求使航天机机翼质量为最小的我形优化方法并给出了算例。     

Relation algebras over containers and surfaces: An ontological study of a room space

Recent research in geographic information systems hasbeen concerned with the construction of algebras tomake inferences about spatial relations by embeddingspatial relations within a space in which decisionsabout compositions are derived geometrically. Wepursue an alternative approach by studying spatialrelations and their inferences in a concrete spatialscenario, a room space that contains such manipulableobjects as a box, a ball, a table, a sheet of paper,and a pen. We derive from the observed spatialproperties an algebra related to the fundamentalspatial concepts of containers and surfaces and showthat this container-surface algebra holds allproperties of Tarski's relation algebra, except forthe associativity. The crispness of the compositionscan be refined by considering the relative size of theobjects) and their roles (i.e., whether it isexplicitly known that the objects are containers orsurfaces).