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81.
非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。非最小相位系统广泛存在于机器人柔性结构控制、飞机的飞机控制和航天器发射等实际问题中。由于非最小相位系统内部动态的不稳定性,传统的一些输出跟踪方法将导致系统的某些变量发散。文中通过讨论系统的有界理想状态轨迹,将期望跟踪的输出进行了扩充,利用预测控制方法研究了一类非最小相位系统的输出跟踪问题,从理论上证明了利用预测控制可以使非最小相位系统稳定地渐近跟踪期望输出。 相似文献
82.
83.
在数字通信和数据压缩技术中,量化器是重要的组成部分,量化误差的大小影响通信质量和数据的有效压缩。文中基于等概率输出量化与量化误差均方值最小的关系,给出概率密度为指数型和高斯型的常见信号的MSE量化器的一种简捷算法。 相似文献
84.
85.
86.
飞行器气动力参数辨识的一种实用滤波误差方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种观测噪声相对于过程噪声较小情况下气动参数识别的实用滤波误差方法,方法不要求已知系统过程噪声和观测噪声方差阵,计算量小,具有一定的应用价值。 相似文献
87.
许文丹 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(1):16-19
超低漏失线性稳压器的技术关键,是基准源模块的设计,在对双极型LDO稳压器进行分析的基础上,提出了对其关键模块基准电压源进行高精度的设计的方案。 相似文献
88.
89.
研究了挠性航天器的姿态控制器设计问题。结合Lyapunov矩阵成形的不变椭圆,使用多目标综合技术集成干扰抑制,鲁棒稳定和控制输入约束问题。基于迭代的线性矩阵不等式(ILMI)给出了静态输出反馈控制器。仿真结果表明,该方法虽然具有一定的保守性,但可以较好的满足系统的鲁棒性能要求,对工程实现具有一定的参考价值。 相似文献
90.
本文提出了线性定常最优调节器的动态补偿器设计方法,为状态不可测但输出各阶导数存在的线性多变量系统提供了一条设计最优调节器的途径。文中给出了设计动态补偿器的算法,并分析了补偿后最优调节器的渐近稳定性。 相似文献