航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究

铆接是飞机装配中的一种重要连接方式,铆接孔的垂直度精度对铆接质量有重要影响.传统的手工制孔存在加工质量低、工作强度大和效率低下等问题,已经不能满足高精度和高质量的飞机装配要求.针对飞机蒙皮铆接孔垂直度精度的自动制孔问题,提出了一种高精度的自动制孔方法.采用四点曲面测量方法获得制孔点法线,并通过双偏心盘调姿机构来实现制孔点法线与钻头轴线的重合,实现了高精度的制孔.在航空制孔机器人上进行了制孔试验,试验结果验证了该方法的正确性和有效性.     

在轨服务飞行器自动寻的段的接近策略分析

在轨服务飞行器在自主式在轨服务系统中发挥重要作用,实现在轨服务飞行器与目标服务对象间的交会是在轨服务任务过程的必要阶段。为优化交会过程自动寻的段的接近策略,对基于Hill方程的双冲量机动策略进行了分析,讨论了在轨服务飞行器的初始轨道参数和机动时间选择对接近过程的影响。运用典型算例,得出两航天器的轨迹、速度和机动消耗在不同坐标系的变化规律,指出了算例中机动消耗随在轨服务飞行器初始参数变化的特点。     

初始气孔率热老化试验研究与应用：预测双基推进剂储存寿命的一种新方法

通过对双基推进剂药柱进行初始气孔率热老化试验研究。探讨了用累积损伤理论和粘弹性分析方法来预测药柱储存寿命的理论基础和应用价值，提出了一种准确，经济，方便的预测药柱储存寿命的新方法。     

某装药用双基推进剂的配方选择及实验

为克服某起动器用复合推进剂装药存在燃气残渣多的缺陷，通过物性数据比较及内弹道性能计算，从三个备选双基配方中选出一个与该复合装药性能相近的配方来替代它。对选出的双基配方进行了验证，同时研究了辅助催化剂、辅助增塑剂、燃烧稳定剂对双基推进剂燃烧性能的影响。实验表明：所选的双基推进剂能满足该起动器对装药的要求。     

硝棉铅对双基推进剂的燃烧催化作用

本文用转鼓照相法在2～30MPa之间研究了硝棉铅对双基推进剂的平台燃烧催化作用.实验指出:硝棉铅能使双基推进剂在10MPa附近出现平台燃烧效应,燃速压力指数可降到0.0801,当用含铅量相同的硝棉铅作催化剂时,推进剂中的硝棉铅含量增加,平台区燃速增加,压力指数下降;反之,燃速下降,压力指数升高.保持推进剂中的含铅量不变,改用不同含铅量的硝棉铅作催化剂时,发现含铅量为10%左右的硝棉铅对双基推进剂的平台燃烧催化效果最好.     

GR－35双基推进剂工艺性能的研究

ＧＲ－３５双基推进剂在其配方组成中，硝化甘油含量较高，固体颗粒含量较多，至使该推进剂的机械感度较高，这给药料进行螺旋挤压带来了一定的困难。合理地选择工艺条件，既保证了该推进剂安全、顺利进行挤压成型，而且又能压制出不同形状的药型，满足了多种武器的需要。     

双基推进剂组分的物化参数对燃速温度系数的影响——碳单元理论物理模型Ⅲ

对双基和改性双基推进剂组分由初温(T_o)开高到分解温度(T_d)所经历的物理化学变化过程,进行了假设及分析,得出组分的熔点及粘度是影响燃速温度系数的决定因素的结论。同时提出了在平台区降低燃速温度系数的可行途径。     

GR－35双基推进剂工艺性能的研究

ＧＲ－３５双基推进剂在其配方组成中，硝化甘油含量较高，固体颗粒含量较多，至使该推进剂的机械感度较高，这给药料进行螺旋挤压带来了一定的困难，合理地选择了工艺条件，既保证了该推进剂安全，顺利进行挤压成型，而且又能压制出不同形状的药型，满足了多种武器的需要。     

同频双极化双路输出天线的设计

介绍两种新型的基于 GPS频段的同频双极化双路输出天线 ,用于接收 GPS卫星信号。它们的共同点是在一个天线上面同时输出两路信号 ,两路信号频率相同 ,极化方式不同。该天线非常适用于一些特殊的应用场合     

动态试飞测定极曲线的修正方法

选用Ｊ７飞机，在ｈ＝５０００ｍ，Ｍａ＝０．８，全加力飞行状态，使用倍脉冲平尾进行飞行试验所测得的两组试验数据及极曲线，对其Ｃｘ＝ｆ（Ｃｙ），Ｃｙ＝ｆ（ａ）中出现不合理现象和疑点进行了分析和解释，并提出了解决办法，该解决问题垢办法就同动态飞行试验数据求出Ｃ＾ｗｚｙ＝ｆ（Ｃｙ），（Ｍａ＝ｃ）并将此数据用于动态极曲线Ｃｙ平衡状态的修正，结果表明，用倍脉冲平尾求飞机极曲线的修正方法简便实用，是切实可行的。