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91.
基于气浮台的微小卫星姿态控制实时仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某在研卫星项目任务需求,以单轴气浮台为仿真平台,对单刚体微小卫星的姿态控制问题进行了气浮台实时仿真研究.介绍了微小卫星仿真气浮台系统的硬件组成,论述了仿真系统软件实现的机制,分析了姿态控制系统的基本原理.根据任务要求,对微小卫星三轴正常姿态稳定控制,大角度机动姿态控制模式进行了仿真实验.实验结果表明姿态控制系统的控制精度能够满足任务要求,从而验证了姿态控制系统方案的正确性和可行性. 相似文献
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从设计与试验角度出发,对某大型水平滑台的强度、振动模态等力学特性进行了研究,提出一种新模型来计算滑板的一阶轴向固有频率,并对如何利用大型水平滑台进行超重物体的振动试验进行了计算分析,研究结果在实际使用中得到了验证。最后,从结构优化角度出发,对今后如何设计更大型的水平滑台提供参考方案。 相似文献
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三轴飞行模拟转台实时控制软件的开发 总被引:2,自引:1,他引:2
李秀娟 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):443-446
三轴飞行模拟转台可以模拟飞行器在空中的各种飞行动作和姿态,是飞行控制系统地面含实物仿真的关键设备之一。本文讨论FT型电动三轴飞行模拟转台微机实时控制软件的功能和实现方法。该软件为模块化结构,采用中文菜单显示,C语言与汇编语言混合编程,实时图形变尺度显示,余度变量,动态刷新,超时中断等技术。实践表明,该软件性能好,工作稳定。 相似文献
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针对新型惯性执行机构磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically suspended control moment gyro, MSCMG),基于金字塔构型开展卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验研究,以验证MSCMG的姿态控制性能。首先基于MSCMG搭建卫星平台控制地面试验系统,建立数学模型;接着针对气浮台外界扰动抑制及大角度敏捷机动控制问题,基于变参数滑模控制设计姿态控制算法,采用鲁棒伪逆方法进行MSCMG群框架角速度分配;并针对MSCMG的特性对框架角速度和角加速度进行了限幅,开展闭环控制试验研究。试验结果表明,采用MSCMG进行气浮台姿态稳定控制实验,可以实现姿态稳定度优于5×10-4(°)/s,且在实现30°/15 s的机动指标时,MSCMG框架角速度具有良好的跟踪性能,且磁悬浮转子在输出大力矩时仍然保持稳定悬浮,具有较强的鲁棒性。通过地面闭环试验验证了MSCMG作为姿控执行机构的优异性能,为其未来进一步应用研究奠定基础。 相似文献
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随着载人航天和宇宙空间站的不断发展, 航天器自主对接技术显得日趋重要. 在航天器对接的最后逼近阶段, 实时精确测量两航天器间的相对位置姿态参数是对接成功的关键. 针对航天器交会对接中位置姿态参数的测量问题, 研究了三目视觉的非线性测量方法, 阐述三目视觉的测量原理并建立数学模型, 将相对位姿参数求解问题转化为非线性优化问题, 进而利用Levenberg-Marquardt算法求解. 仿真研究表明, 与双目视觉线性方法和三目视觉线性方法相比, 该方法能降低图像匹配误差的影响, 提高特征点的定位精度, 增加测量系统的可靠性. 相似文献
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帧格式同步是卫星原始数据地面处理前端的必经步骤。软件帧格式同步具有很好的灵活性,易于修改以适应各种情况的变化,缺点是处理速度较硬件慢。文章介绍了在软件帧格式同步程序设计中,应用各种查找表来提高处理速度,快速锁定同步字和还原帧数据的方法。经过实际应用验证,效果很好。 相似文献
100.
基于Delphi应用程序动态创建与访问数据库 总被引:2,自引:0,他引:2
胡建红 《南昌航空工业学院学报》2006,20(3):69-73
D elph i应用程序访问数据库,传统的方法就是首先在后台建立一个数据库,然后通过数据访问页上的部件去连接数据库,我们习惯称之为静态访问数据库。但是,当应用程序所连接的数据库表可能在不同的运行功能或时间上有所改变时,传统的方法是行不通的。针对这种情况,本文提出了一种方法———动态创建和连接数据库。也就是说,我们不必要先在后台建立好数据库,可以用代码直接生成我们想要的数据库表,并且可以随意访问数据库。 相似文献