空间飞行器的对接分离与地面模拟试验的仿真分析研究

对两对接飞行器的分离过程和地面模拟试验过程进行了理论分析,论述了两飞行器在分离瞬 间空间分离过程与地面模拟试验过程之间的对应比拟关系;依据地面试验中给出的多种工况 ,利用多体动力学软件ADAMS仿真分析并比对了地面和空间零重力两种环境条件下两飞行器 分离时的运动特性,讨论了地面五自由度对接分离气浮平台模拟两飞行器在空间实际分离时 带来的原理误差影响。     

基于FPGA的M位并行分布式算法的FIR滤波器设计

介绍基于查找表结构的分布式算法的基本原理,提出M位并行分布式算法的实现方法。以2位并行分布式算法结构的FIR滤波器设计为例,在Altera Cyclone系列芯片上实现32阶12位FIR滤波器,并对其性能和资源占用进行分析。     

对接综合试验台控制系统软件快速原型开发技术

对基于快速原型设计睁对接综合试验台控制系统软件开发进行了研究。介绍了根据系统方案进行的中央控制台软件设计和模型计算机软件开发等。给出了快速原型设计,以及包括接口设计、配置管理、文档管理等软件工程化管理等关键技术。     

对接机构的涡流阻尼器阻尼力矩的有限元仿真和试验分析

涡流阻尼器可以很好吸收航天器交会对接时产生的碰撞能量,其阻尼力矩直接关系其对碰撞能量的吸收,但没有通用的阻尼力矩计算公式.通过对研发的对接机构用涡流阻尼器样机的有限元仿真和实验,分析其阻尼力矩.介绍了对接机构的涡流阻尼器样机的结构、2D和3D电磁场有限元仿真模型和阻尼力矩测试系统,分析了涡流阻尼器的磁极对数、转子材料导电率、转子长度、转子厚度、转子平均直径对阻尼力矩的影响,给出了阻尼力矩的计算公式.计算结果表明,对铝合金转子涡流阻尼器样机,阻尼力矩的计算值与实测值误差小,对铜合金转子涡流阻尼器样机,阻尼力矩的计算值与实测值误差较大.分析结果有助于对接机构用涡流阻尼器的研制.     

基于LabVIEW的角振动台频响测试系统实现

介绍了一种由角振动台和PXI虚拟仪器测试构成的惯性器件频响特性测试系统,并介绍了LabVIEW软件开发平台在本系统中的应用与开发.     

磁悬浮系统的模糊控制仿真研究

以开环不稳定和强烈非线性的磁悬浮转台为研究对象,其控制器性能的好坏直接影响到磁悬浮转台的动态性能。模糊控制因其简单实用,不需要精确的数学模型等特点而成为磁悬浮控制系统的理想选择。采用模糊控制方法实现对磁悬浮转台的数字控制,利用M atlab模糊逻辑工具箱中的FIS(Fuzzy Inference System)编辑器,结合S imu link工具箱建立了模糊控制系统的仿真模型,并对整个系统进行了仿真和实验。仿真结果表明模糊控制器在磁悬浮转台起动和悬浮时响应速度快,稳定性好,抗干扰能力强。     

八工位聚氨酯注塑回转自动生产线回转盘系统结构设计

本文介绍了八工位聚氨酯注塑回转自动生产线中回转盘系统的总体设计思路及各部件的结构设计，该系统具有运行平稳，定位准确和制造简单的特点。     

一种用于移动Ad Hoc网络的拥塞适应路由协议

提出局部拥塞表概念,利用旁路、局部拥塞表和hello消息机制,对动态源路由(Dynamic source routingprotocol,DSR)协议进行改进,提出了拥塞适应动态源路由(Congestion adaptive dynamic source routing,CA-DSR)协议。在CA-DSR协议中,主节点利用局部拥塞表,能在第一时间感知到网络拥塞,当拥塞发生时,拥塞节点的上一节点能建立绕过拥塞节点的旁路,当数据流到达已建立旁路的节点时,被按比例分流在主路由和旁路上,实现了路由拥塞适应功能。协议利用hello消息对局部拥塞表进行有效维护。与DSR相比,CA-DSR协议中平均端到端延迟更短、数据包递交率更高、规格化路由开销更少。仿真结果已证明了CA-DSR协议的优点。     

航天器电测数据库表结构的设计与实现

根据航天器电测数据的特点,提出利用标准数据库管理系统存储电测数据的方法,并设计出一种通用的数据库表结构。该方法已经成功应用于多种航天器型号的电测,可作为航天器电测数据库表结构设计的参考。