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121.
为提高永磁无刷直流电机的控制精度、负载工作能力和响应速度,分析了电机的电气特性与机械特性,建立了连续时间系统下状态空间形式的电机模型,得到了电机转角、转速受控变化的规律;在离散时间控制系统中,采用了状态转移模型预测和估计系统误差,根据电机转动规律反演控制指令,提出了一种基于模型预测与反演,对电机转速、转角进行独立/联合控制的方法;在考虑工程实际应用中电机存在参数、测量等误差的情况下,与PID控制、滑模控制方法进行了负载情况下典型工况的对比仿真。仿真表明:所设计的控制器具有较好的控制精度、响应速度和鲁棒性。 相似文献
122.
《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2020,65(5):1383-1401
The origination of duration and distance requirements on planetary mobility systems (generally, rovers) are reviewed in detail. It is found that a ‘clean’ flow down from scientific objectives to requirement to capability is rarely presented. Rather, the historical record shows that the capability of emerging designs has been adopted post-hoc as a requirement, simple comparative superiority to predecessor missions has been invoked in competitive situations, or the requirement has been driven by capability of other elements of a mission architecture, such as delivery precision or astronaut life support. These deviations from the idealized systems engineering process have nonetheless resulted in missions that have generally been considered highly successful. 相似文献
123.
124.
带限信号采样和数字相参处理 总被引:4,自引:0,他引:4
传统的相参处理器包括I,Q二个通道,存在不避免的幅相不平衡,本文研究中频带限信号采样经数字处理获得零中频正交数字信号的方法,该方法只用一路A/D转换器直接对中频带限信号进行采样和数字变换,用镜频抑制滤波器,二次重采样移频电路分离零中频信号的同相分量I。和正交分量Q,因而,该方法能够克服I,Q通道不平衡,文中对中频频率,采样时钟周期的选择,镜频抑制滤波器的设计进行了详细讨论,选用具有线性相位特性的F 相似文献
125.
介绍了用TMS320C25数字信号处理器实现复调制ZoomFFT(ZFFT)频率细化技术,在所举的例子中,用1024复数点选带FFT获得通常8192复数点基带FFT的频率分辨力。实验结果表明,此种频率细化方法特别适用于不能同时处理N点,而又要求N点FFT频率分辨力的频谱分析场合,文中给出了几种提高C25FFT运算速度的方法,使1024复数点FFT的运算时间减少到12.6ms,可供工程应用参考。 相似文献
126.
127.
提出了一种在正则化基础上,利用小波变化实现合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标边缘检测的新方法。传统的利用小波变换实现图像边缘检测时,阈值需要人为设定。针对这一问题,文章引入正则化超分辨技术,从贝叶斯框架下的估计问题出发,采用非二次正则化,平滑图像,保护强散射点目标,实现对 SAR图像进行去噪。利用小波变换的局部化特性和多尺度分析能力,检测突变信号,实现对舰船目标的边缘检测。该方法去噪效果好,边缘 定位准确,仿真结果表明了算法的有效性。 相似文献
128.
为降低脉冲多普勒雷达测量高速目标时数据处理的难度,在分析目标多普勒频率和回波带宽的基础上,提出对经快速傅里叶变换(FW)后的采集数据进行压缩处理的方法,并阐述了其基本原理。研究表明,利用汉明窗可有效荻取多普勒频率,并在频域上进行数据压缩,既可保留目标的全部信息,又能获得较高的压缩比。 相似文献
129.
130.