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李桂珍 《华北航天工业学院学报》2000,10(4):51-54
本文结合高校内部审计工作实际,论述了规范高校内部审计责任的现实意义。指出规范高校内部审计责任的内涵及其存在的问题。提出了加强规范高校内部审计责任的几项措施。 相似文献
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低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
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本文主要研究了碳纤维织物增强复合材料的纤维体积含量V_f对开孔层压板的抗拉强度σ、断裂伸长率ε的影响。采用T300碳纤维平纹织物为增强材料,经树脂传递模塑法(RTM工艺)复合而成T300/环氧TDE-85层压板,用岛津强力测试机进行拉伸性能测试。 相似文献
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96.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
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100.
传统的卫星成本预测模型预测结果单一,未考虑相应的不确定性因素。对此,提出了基于蒙特卡洛方法的卫星成本预测模型。该模型综合考虑了卫星成本技术的不确定性并给出了预测值的区间范围和概率分布。为了降低应用该模型所产生的误差,提出了最优分层抽样的方法,并通过划分分层区间提高了抽样的效率。最后,将收集到的相关数据代人该模型,其结果精度大约提高了10%左右。可见,使用优化的蒙特卡洛方法进行卫星成本预测具有较好的精确度。 相似文献