用四元数描述飞行器姿态时的几个基本问题

讨论描述刚体空间姿态的欧拉—克雷洛夫角、方向余弦矩阵、四元数这三种方法,给出方向余弦矩阵与四元数之间关系的推导方法,推导并验证了合成转动四元数的求取方法,介绍了通过方向余弦矩阵推导四元数微分方程的方法。     

三维重力波非线性传播数值模型的一种求解格式

采用交替方向隐格式（ADI）求解三维可压大气中重力波非线性传播的数值模型，经过几个波周期后，重力波波包括估然沿着线性理论射线方 稳定地传播，波包保持着很好的形状，内点和边界保持稳定；水平风与垂直运动的振幅随着高度的增加而增加。这说明ADI格式是模拟三维可压大气中重力波传播的一种可靠的格式，模拟结果表明，在非线性情况下，重力波仍可保持性传播的某些特征，非线性效应有现在对波包括传播速度的修正。     

基于四阶累积量的来波信号频率和二维角估计

本文提出了一种基于四阶累积量的来波信号频率、方位角和仰角三维参数估计的算法。该算法采用无方向模糊的无效均匀圆阵（阵元数大于６）和阵元延时，实现高斯白或色噪声环境下非高期信源的参数估计，且三维参数可自动配对；在空间欠采样条件下，使用整数搜索法实现方位角和仰角无模糊估计。仿真实验表明了算法的有效性。     

宽带被动测向系统测角特性的单片机实时补偿

本文对宽带被动测向系统由于两路不对称造成的测角特性曲线偏差，提出了一种单片机实时补偿方法，并给出了补偿系统框图，实验证明，该方法有较好的工程实用价值。     

用数控移相器实现对脉冲多普勒雷达的干扰

讨论了利用数控移相器实现对脉冲多普勒雷达的噪声调相干扰和速度欺骗干扰的方法,并进行了相应的仿真和分析。     

单频GPS定向系统研究

对单频 GPS定向系统的结构和组成进行描述 ,探讨 GPS载波相位实时定向的工作原理和算法 ,试验结果表明 :该系统在保证工作稳定可靠的基础上 ,可提供较高的定向精度     

基于马氏距离的雷达网有源假目标干扰鉴别技术

针对雷达网有源假目标干扰问题,为了消除长基线雷达组网时地球曲率对数据处理的影响,通过坐标转换,将各雷达站的目标的量测数据转化到了地心直角(ECEF)坐标系内,得到统一坐标系下的目标量测信息,完成空间上的对准;在此基础上,基于虚假目标的量测与雷达站位置有关,真实目标量测与雷达站无关,因而依据卡方分布的性质,在ECEF坐标系内对各个量测进行卡方检验,鉴别出虚假目标;最后,通过仿真验证了分析的正确性,该算法与工程实际接轨,实用性较强。     

大学生就业正确定位的思考

大学生如何准确地对自己进行就业定位是大学生就业过程中一个不可忽视的重要问题，通过对目前大学生在就业过程中定位不准现状的分析，提出大学生准确进行就业定位的思路，帮助大学生树立正确的求职目标。     

Accurate single-observer passive coherent location estimation based on TDOA and DOA

This paper investigates the problem of target position estimation with a single-observer passive coherent location(PCL) system. An approach that combines angle with time difference of arrival(ATDOA) is used to estimate the location of a target. Compared with the TDOA-only method which needs two steps, the proposed method estimates the target position more directly. The constrained total least squares(CTLS) technique is applied in this approach. It achieves the Cramer–Rao lower bound(CRLB) when the parameter measurements are subject to small Gaussian-distributed errors. Performance analysis and the CRLB of this approach are also studied. Theory verifies that the ATDOA method gets a lower CRLB than the TDOA-only method with the same TDOA measuring error. It can also be seen that the position of the target affects estimating precision.At the same time, the locations of transmitters affect the precision and its gradient direction.Compared with the TDOA, the ATDOA method can obtain more precise target position estimation.Furthermore, the proposed method accomplishes target position estimation with a single transmitter,while the TDOA-only method needs at least four transmitters to get the target position. Furthermore,the transmitters' position errors also affect precision of estimation regularly.     

基于虚拟基线变换和RBFNN的宽频段DOA估计

提出利用虚拟基线变换的方法解决了频率高端的相位模糊,克服由于相位模糊性造成的方向特征的多值模糊问题,从而简化了从方向特征到波达方向的映射关系。提取无模糊的方向特征,训练RBF神经,进行宽频段波达方向估计。理论分析和试验表明,该解模糊方法计算量小,能有效消除圆阵列的相位模糊,适用阵元数大于等于5的任意均匀圆阵列天线（6元除外）;利用解模糊后的特征建立的DOA估计模型结构简单,性能大大优于直接建模和相关干涉仪法,具有优越的性能和工程实用性。