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11.
从矢量空间分析的角度,分析了格式滤波算法在自适应波束形成中的应用,以空间正交化原理为基础,得到了一种新的递推型格式滤波算法,使格式滤波器的阶次降为原来的一半,从而较少地减少了算法的运算量以及简化了硬件结构。  相似文献   
12.
基于预警卫星观测数据的弹道重构算法研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
陈磊  王海丽  周伯昭  任萱 《宇航学报》2003,24(2):202-205
地球静止轨道顶警卫星弹道重构是弹道导弹防御的一个重要环节,利用基于Stirting插值逼近的非线性KALMAN滤波方法,对凝视型弹道重构算法进行了研究。在对导弹动力学模型分析的基础上,建立了弹道状态方程组和观测方程组,并对滤波计算中的初值选取,参数变换进行了讨论。滤波计算中的初值选取所用的多项式拟合方法,可以进行扫描型弹道重构的实现,但精度不高。通过仿真计算,对算法的可行性进行了验证。  相似文献   
13.
一种基于信息融合的卫星自主天文导航新方法   总被引:6,自引:3,他引:6  
宁晓琳  房建成 《宇航学报》2003,24(6):579-583,633
直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平是两种基于天体敏感器的自主天文导航方法,其定位精度主要取决于地平的敏感精度。通常利用红外地平仪直接敏感地平的方法简单、可靠,但精度较低,而近年出现的利用星光折射间接敏感地平的方法精度高,但必须能观测到符合一定条件的折射星,根据上述两种方法的特点,提出了一种基于信息融合的直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平相结合的自主天文导航的新方法,计算机仿真结果表明该方法可以进一步提高系统的精度和可靠性。  相似文献   
14.
GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文研究了某型号飞机上GPS/平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构,并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特——卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真,结果表明:本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度,是一种具有实际使用价值的滤波器  相似文献   
15.
介绍一种应用于FM/FM遥测系统的微型副载波解调器,相时于传统副载波解调器单独使用硬件进行解调处理的模式,系统在硬件上直接对多路副载波信号进行高速采样,然后将数据通过USB2.0总线实时上传到计算机,利用计算机强大的数字运算能力对副载波信号进行解调。这种方式极大地减小了硬件系统的尺寸和成本,并且便于实现对FM/FM遥测信号的存储和进一步分析处理。  相似文献   
16.
文章结合高速时序工作的特点,从实现的角度提出了一种利用软件调整时序的新方法。在可编程逻辑器件中,利用数字时钟管理器(DCM),通过模块化和增量式设计思想达到对高速时序信号的精确调节。最终实现了一个20MHz速率的时序控制,调节精度达到100ps。  相似文献   
17.
在采用单一跳频通信方式时,部分频带噪声干扰会引起性能的极大恶化,而DS-FH混合扩频通信体制可有效地降低部分频带干扰对系统性能的影响,文中提出一种基于DDS(DirectDigitalSynthesizer)与FPGA技术的DS-FH混合扩频信号源的实现方案,并分析该信号源在部分频带干扰环境下的抗干扰性能。  相似文献   
18.
介绍一种新的 FM/ FM数字多路解调系统的设计和实现方案。该方案采用了过零检测解调方法和降频解调技术 ,从而在保持解调精度的条件下 ,大大降低了系统中带通滤波器和低通滤波器的阶数 ,而且具有中心频率的自适应功能。  相似文献   
19.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度  相似文献   
20.
本文推导了捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时,采用了“瞬态导引法”。同时,提出了有限记忆自适应卡尔曼滤波的算法,并将该算法用于制导系统的滤波方案设计。通过蒙特卡罗实验,验证了本文所提出的制导方案是可行的  相似文献   
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