基于CCD自动巡线智能小车设计

为实现小车的自动巡线,采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道,在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素,每次可采集128个线阵的数据,将其二值化后转换为128个8位二进制数,通过A/D接口输出,与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理,采用中值算法,找到黑线两边的边缘,确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量,控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速,用速度PID算法控制小车的行驶,以实现自动巡线。测试结果表明:该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能,不仅可自动循迹黑线,还可循迹其它颜色的线条,使得小车的巡线速度得以提高,为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。     

基于BM3803处理器的即插即用星载计算机系统设计

针对我国星载计算机不能通用和"即插即用"的特点,文章提出一种模块化的星载计算机硬件设计方法,以某卫星原理样机为例,设计了一种基于BM3803处理器的即插即用星载计算机系统,重点研究了通用驱动软件的实现,通过软硬件结合,实现了设备模块的功能自动识别和"即插即用"功能。文章将该方案与现有星载计算机系统进行了对比分析,结果表明:该系统的处理性能更高,具有较好的通用性和扩展性,能够进行模块级替换和产品化生产,并满足新一代星载计算机系统快速组装的需求。     

利用公开密钥密码系统和硬件设备进行软件保护

介绍使用公开密钥密码系统配合硬件来进行软件保护的方法 ,并给出具体的操作过程     

CCD亚像元成像质量的调制传递函数分析

从调制传递函数MTF的定义出发,对CCD离散抽样过程的MTF进行分析,指出CCD器件的MTF不仅与输入信号的频率有关,而且与相位有关,得出了CCD器件的平均调制传递函数的计算公式。通过计算对CCD的一般成像、亚像元成像和互有四分之一像元位移的成像系统的调制传递函数进行分析比较,结果表明,理论上亚像元成像获得图像的分辨率能达到一般成像的两倍,互有四分之一像元位移的成像系统获得的图像分辨率能达到一般成像的3.74倍。在空间频率低于CCD的Nyquist频率时,多CCD的成像质量也明显好于一般成像质量。     

一种新型液体流量校准装置

介绍了一种在我国首次成功的新型液体流量校准装置的特点及推广应用前景 。     

嵌入式Linux下USB Gadget驱动框架研究

为更好地应用嵌入式Linux系统下的USB Gadget驱动框架,介绍了USB的相关概念及其设备驱动模型,分析了USB Gadget驱动程序的主要数据结构,以Ethernet Gadget驱动程序为例展示了编写USB Gadget驱动程序的整体思路,最后总结了USB Gadget驱动框架的不足,并对之进行了改进。     

地基模拟空间碎片速度测试技术

碎片速度测试技术是地基空间碎片模拟设备系统中的一项关键技术。文章对于毫米尺寸碎片的测速技术,介绍了电探针方法、激光遮断法、磁感应方法、X闪光照相以及激光干涉测速技术（VISAR）等;压电传感器方法、超高速条文摄影法及散射光法等微米级碎片,测速方法。通过介绍这些测速方法的基本原理及应用范围,并对相应的系统性能进行评价,可以为相关研究提供参考。另外,对常用的毫米和微米级空间碎片的地基驱动设备及其技术参数也进行了介绍。     

NT平台上扩频接收机和计算机之间数据通信的研究

为了满足遥测数据实时处理和联网通信的要求,选用了 Windows NT操作系统,制订了扩频接收机和计算机之间的通信协议,研究了 NT平台上 PIO和 DMA两种数据传输的方式,并针对数据传输率为4 0.2 6kbit/s的课题要求,实际编写了 NT设备驱动程序和用户检测程序,实现了总线插卡式的扩频接收机和计算机之间数据通信。     

基于S3C2440的触摸屏驱动程序实现

触摸屏作为人机界面的输入设备被广泛的应用于消费电子、工业控制等诸多领域.目前流行的嵌入式ARM处理器S3CC2440是一款典型的嵌入式SoC芯片,它提供了触摸屏控制器接口,方便了嵌入式软、硬件开发.简要介绍了S3C2440处理器,同时分析了触摸屏的硬件架构、硬件工作原理及与及其工作框图,在此基础上给出了触摸屏与S3C2440的硬件连接电路图.介绍了S3C2440下触摸屏的WinCE驱动构架,并指出相关注册表的修改技术.在S3C2440的嵌入式WinCE开发平台上,该驱动程序运行良好.     

USB接口触摸屏的驱动开发技术

介绍了开发USB接口触摸屏的一些流程及技术.并具体实现了一种基于嵌入式linux系统下USB接口触摸屏驱动的开发.该嵌入式平台基于x86结构的嵌入式工控主板,操作系统采用实时RT-linux.内核模块与用户程序的通信采用了RT-FIFO管道方式.最后给出了一种触摸屏坐标的修正方法.该触摸屏驱动是用C语言编写的,所以具有较强的移植性.在实际地应用中,该触摸屏驱动可以正常工作且具有较高的精度,提供的触摸屏坐标修正方法也能很好地解决在长时间使用后坐标出现失真的情况.