A review on fault-tolerant cooperative control of multiple unmanned aerial vehicles

This paper presents the recent developments in Fault-Tolerant Cooperative Control(FTCC) of multiple unmanned aerial vehicles(multi-UAVs). To facilitate the analyses of FTCC methods for multi-UAVs, the formation control strategies under fault-free flight conditions of multi-UAVs are first summarized and analyzed, including the leader-following, behavior-based, virtual structure, collision avoidance, algebraic graph-based, and close formation control methods,which are viewed as the cooperative con...     

多光谱图像中云层及阴影的检测与消除

云层及阴影的检测是遥感应用领域的一个非常重要的问题。目前这方面的资料比较少，尤其是在被动接收条件下。提出了一种云层及阴影检测的算法，该算法的主要依据是云层及阴影覆盖区域高平滑性的特征，算法主要包括图像变换、亮度校正、云层及阴影的检测、滤波四个步骤。相对于现存方法而言，优点在于整个算法适合主被动接收条件，算法的处理比较简单，算法实现过程中没有很苛刻的参数选择，算法的适用范围较广。仿真结果不仅验证了上面的分析，而且表明该算法去云层及阴影的效果比较理想。     

嵌入式软件中断数据竞争安全性检测技术研究

嵌入式领域中由中断引发的软件故障时有发生,这些故障大多源于中断响应所带来的数据竞争,而目前缺乏针对嵌入式软件中断数据竞争的检测技术及工具。通过引入中断特征形式化描述语言和中断作用域集合概念,设计相关算法,完成对被测软件的数据竞争检测。经实验验证,该检测技术能有效帮助测试人员定位嵌入式软件中断数据竞争问题。     

智能检测技术在靶场测控设备中的应用及前景

综合运用先进的GPS授时技术和数字仿真、虚拟仪器结构、可视化编程等计算机软件技术，构建新一代靶场智能型检测系统，解决对野外分散站点上测控设备进行检测、标校、监控和测控网通信联试等技术问题。着重阐述智能化检测技术在靶场的应用及发展趋势，为技术人员开发测试软件提供参考。     

数字IC的检测方法与技术

数字电路的各种仪器设备中,数字IC的应用较广.那么,如何正确检测数字片的性能,判断故障所在,文中提出了静态检测、逻辑功能检测、逻辑比较等几种常用的方法.     

检测滤波器在FADEC系统传感器FDI中的应用研究

研究将检测滤波器应用于全权限航空发动机控制系统(FADEC)的传感器故障检测和隔离(FDI).完整设计了针对于某型FADEC系统传感器的检测滤波器系统, 然后利用非线性发动机模型进行了仿真。数字仿真结果表明, 检测滤波器是十分有效的。      

PIC检测器解析表达式的偏差修正

由于传统PIC(Parallel Interference Canceller,并行干扰消除)检测器性能分析公式存在偏差,导致与仿真结果有一定的差异,不能准确反映系统性能。在对传统PIC检测器性能表达式和推导过程存在的偏差进行分析的基础上,通过公式推导,得到更为精确的PIC检测器任一级的误码率性能解析表达式。通过数值计算,偏差修正后的解析表达式对误码率估计的准确度比修正前提高了1个数量级,与仿真结果更为接近,并且干扰消除的级数越多效果越好。研究结果表明,修正后的PIC解析表达式是有效的。     

XQR2V3000 FPGA单粒子翻转率在轨探测研究

通过搭载在某MEO、IGSO轨道卫星上的单粒子探测器对XQR2V3000 FPGA配置存储器进行了在轨单粒子翻转探测。利用一种基于复位计数统计的FPGA配置存储器单粒子翻转的监测方法,并对在2016年太阳活动平静期以及2017年9月6日太阳耀斑爆发期的2颗MEO卫星以及1颗IGSO卫星的XQR2V3000 FPGA配置存储器单粒子翻转次数进行统计,依据卫星轨道根数获得了翻转事件的空间分布。结果表明,在太阳平静期,设备等效铝屏蔽厚度为6 mm的情况下,处于MEO轨道和IGSO轨道的XQR2V3000配置存储器单粒子翻转率分别为 0.513 次/(器件·天)和0.491次/(器件·天),分别为CREME96模型预测结果的22.4%和16.9%,两种轨道的翻转率相当。在太阳耀斑爆发期间,MEO与IGSO轨道单粒子翻转率分别上升为2.5次/(器件·天)和 5次/(器件·天) ,比平静期高了一个数量级。试验所得的单粒子翻转率可为相同轨道卫星电子设备单粒子翻转率的预示提供有效的参考。     

基于外辐射源直达波的对消及仿真研究

利用外辐射源（如调频广播、电视、GPS等的发射信号）的无源雷达探测技术一直是国内外研究的热点。在目标检测上,直达波信号的干扰不但对通道的动态范围提出了极高的要求,同时对微弱目标回波的检测构成了限制。文中利用二元阵的方法对直达波的干扰进行抑制,并对其对消性能进行了仿真分析和研究。     

空间监视中设备级数据-目标对应关系确定方法

基于各测量弧段的方位、俯仰,通过数学变换和多项式拟合,实现以拟合系数为特征量表征该弧段的观测。进而通过比较观测值与理论值的拟合系数,完成数据-目标对应关系的确定,达到简化设备级数据-目标对应关系快速确定的目的。