月球与深空探测频率规划研究

介绍国际电（ITU）和空间频率协调组（SFGC）关于月球与深空探测频率使用的一些规定和建议,研究国外月球与深空探测频率使用规划和发展趋势,探讨我国月球与深空探测频率使用需求,提出我国月球与深空探测频率建议和发展方向。     

航天器深空飞行中的遥控问题

分析了航天器深空飞行中与遥控工作密切相关的信息传输时延,分析了遥控工作面对的控制实时性、控制精度、控制验证等方面的问题;从遥控工作的控制方式、发令工作模式、遥控工作机制、发令时间补偿等方面提出了解决思路。     

发动机高速动平衡的振动相位分析

针对发动机转子高速动平衡转速波动、无法保证振动信号同步整周期采样的特点,提出了一种基于转速脉冲的振动信号重构技术,大大提高了相量测量的准确度和稳定性。经试验验证,这项技术是有效、可行的。     

基于深度强化学习的无人机栖落机动控制策略设计

无人机栖落机动飞行是一种无需跑道的降落方法,能够提升无人机在复杂环境下执行任务的适应能力。针对具有高非线性、多约束特性的无人机栖落机动过程,提出了一种基于模仿深度强化学习的控制策略设计方法。首先,建立了固定翼无人机栖落机动的纵向非线性动力学模型,并设计了无人机栖落机动的强化学习环境。其次,针对栖落机动状态动作空间大的特点,为了提高探索效率,通过模仿专家经验的方法对系统进行预训练。然后,以模仿学习得到的权重为基础,采用近端策略优化方法学习构建无人机栖落机动的神经网络控制器。最后,通过仿真验证了上述控制策略设计方法的有效性。     

期望状态序列导向的深空探测器规划修复方法

针对探测器动作持续、并行、消耗能源所导致的规划修复难求解问题,提出一种基于期望状态序列的深空探测器规划修复方法。该方法根据动作的执行完成情况,从既定规划中提取未完成执行动作的期望效果以及待执行动作的期望前提,构成一组有序的、逻辑与能源混合的期望状态集合,为规划修复提供子目标,从而将规划修复问题转化为状态转移路径搜索问题;并在搜索过程中,提出能源补给优先的规划修复策略,将逻辑修复与能源修复分离以降低问题求解难度,最终使得探测器能够自主从规划失败中恢复执行。最后,以火星环绕器为例进行数值仿真,验证了方法的有效性和合理性。     

Gravity waves generated by thunderstorms: South-East Asia tropical region study

Gravity waves are recognized as an integral part of earth’s atmosphere which are mainly responsible for energy and momentum distribution among different layers and regions in the atmosphere. Various sources present in land, ocean, and atmosphere such as mountains, convection, jets and fronts etc. are responsible for gravity waves generation. Thunderstorms (deep convection) are one of the major sources of gravity waves in the tropical region, capable of generating waves with a wide range of frequencies and scales and significantly affecting the existing waves. Previous numerical studies have characterised the wave properties that are generated from thunderstorms, but there are no statistically quantified studies. In this paper, we have modelled the relationship between the latent heat generated inside a thunderstorm and the gravity wave properties at the geo-collocated points. Gravity waves are identified over Singapore radiosonde station (with data available until 30?km altitude with 12?h temporal resolution) in the stratosphere using wavelet studies. Based on the GROGRAT ray tracing methods to identify the thunderstorm locations, and RAMS cloud-resolving models simulations to obtain the latent heating of the thunderstorm, a regression analysis is performed using 200 cases of gravity waves. Furthermore, cloud-top momentum flux analysis is performed for various cases latent heat. This study is expected to provide more quantified and concrete information on the coupling between the thunderstorm and gravity wave which includes the variance in these relationships due to wave frequency spectrum and generation mechanisms.     

双通道高速实时大容量数据采集存储系统

研究了多通道高速实时大容量数据采集存储系统，采用ＦＩＦＯ和多微机，多硬盘了列存储技术，实现了在每通道达２０ＭＨｚ采样速度的情况下，对Ｉ，Ｑ两个通道同是地采集存储数据量达１０００Ｍｂｙｔｅ的高速实时大容量数据采集存储系统。     

深空探测中利用静止轨道卫星编队连续导航精度分析

针对我国难以全天候24小时对探测器连续测控和通信，以及建立全球性深空网络困难的问题，提出利用地球静止轨道卫星编队进行深空导航的构想。两个静止轨道卫星编队相距一定角度，可以完成对深空探测器进行全天候连续导航定位。卫星编队采用无源反向导航的方法，多颗卫星协同工作，共同完成导航任务。分析表明该天基导航系统的几何参数精度因子受时间测量误差均方差和基线长度变化影响较大。编队的构型对定位精度有很大影响，其中基线长度不能过小，时间测量误差均方差不能过大，否则定位误差会急剧增加，伴随卫星椭圆轨道偏心率也存在一定界限。增加伴随卫星数量也有利于提高系统的定位精度。     

深空通信中的Turbo码技术

简介深空通信的发展现状和 Turbo码的基本原理。着重研究深空通信中 Turbo码技术的算法和应用 ;并通过仿真对 Turbo码和其它传统码的性能进行比较分析。针对深空通信的特点 ,就 Turbo码具体实现的技术作了探讨     

Latin抽样法在导弹结构裂纹概率仿真中的应用

提出了Ｌａｔｉｎ抽样与分层抽样相结合的复合抽样方法，对于提高抽样精度和效率都有较为明显的作用，特别适用于结构裂纹概率的仿真和其它应用工程仿真计算。在复合抽样仿真计算示例中，对某型导弹的燃汽发生器进行了抽样仿真计算，所得的抽样结果的精度和相关差都达到了令人满意的预期效果，与实验结果吻合。