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651.
针对武器型号费用存在多重共线性及出现异常值的问题,讨论了武器型号费用参数模型的数据处理方法,采用岭回归法处理数据的多重共线性,采用库克距离测度法来识别异常值,并给出了应用实例。 相似文献
652.
飞机突防航迹的非线性解耦跟踪 总被引:1,自引:1,他引:0
针对12维非线性飞机动力学模型,利用非线性逆系统理论和现代最优控制理论设计了一组非线性飞行控制规律。这组控制规律通过解耦控制飞机的飞行速度(V)、滚转角(φ)、航迹角(γ)和偏航角(φ_w),使飞机能够精确地跟踪期望的三维突防航迹。计算结果表明,由于这组控制规律计及了飞机动力学模型中的非线性因素,能够完全消除飞机的剧烈耦合反应,从而有效地改善了飞机的动态特性,提高了其低空机动飞行的安全性,大大减轻了驾驶员的工作负担和精神压力,从而圆满地完成突防袭击任务。 相似文献
653.
本文采用分段定常的处理方法研究了一般时变线性系统的滑态变结构控制方案,提出了实时自动分段原则与相应的全程滑态结构控制算法,并通过数字仿真验证了该方案的有效性。 相似文献
654.
简要介绍了地形基准数据库在地形辅助导航系统(TAN系统)中的重要作用,并且给出了地形基准数据库的基本概念和一般的建立方法。最后讨论了一种较为适用、技术可行且方法简便的地形基准数据库的建立技术及其数据库形式和精确度。 相似文献
655.
人—机—环境系统设计中人的性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高人-机-环境系统的性能特性,目前发展了以人为核心的人-机-环境系统设计思想,本文结合该设计思想,进一步分析了人-机-环境系统中人的性能研究的主要方面,提出了多因素耦合作用下人机特性模型将成为今后的主要研究方向。 相似文献
656.
就测量中最小二乘法用于静态模型估计的问题,分析了传统最小二乘法在某些实验条件下应用的不合理现象,提出以相对偏差平方和为指标函数的最小二乘法。简记LSR法。给出了该方法的实用公式,分析了数学特征并证明在所给实验条件下具有无偏性、一致性,有效性.给出了用该方法拟合电位差计静态特性方程的例子。证明该方法在测量工作中是有实际意义的。 相似文献
657.
This research concerns a novel attitude stabilization structure for a ducted-fan aerial robot to work against modeling error and strong external transient disturbance, and it focuses on two main control targets: modeling error compensation, and the improvement of disturbance resistance along the rolling channel. For the first research objective, we proposed an adaptive nominal controller with the reconfigurable control law design based on the estimation of the modeling error found in the closed-... 相似文献
658.
659.
660.