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基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少,整个系统仅有两个参数在线调整。理论分析证明了闭环系统所有信号一致最终有界。应用提出的控制方案设计了空天飞行器(ASV)飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。 相似文献
175.
《Acta Astronautica》2014,93(1):355-372
In this study, the final approach to a moon or other body from resonance is explored and compared to the invariant manifolds of unstable periodic orbits. It is shown that the stable manifolds of planar Lyapunov orbits can act as a guide for the periods or resonances that are required for the final approach in both the planar and spatial problems. Previously developed techniques for the planar problem are expanded for use with resonances and used for comparison with trajectories approaching a moon from these resonances. A similar technique is then used for exploring the relationship of invariant manifolds to approach trajectories in the spatial problem. It is shown that the invariant manifolds of unstable periodic orbits provide insight into the trajectory design, and they can be used as a guide to the more direct approach trajectories. 相似文献
176.
本文结合作者编制计算机辅助机械设计课程设计应用软件的经验,介绍了机械设计中计算机应用程序的构造、流程和数据处理方法,这些方法适用于计算量大、数据量多的设计过程。 相似文献
177.
本文提出一种实用的高速数据采集记录系统的设计方案,介绍该系统中各主要模块的功能与设计思路,讨论高速数据存储模块的设计,控制调度流程与高速数字电路设计相关处理方法。针对高速与大容量的数据采集特点,提出用存储速率受限的FLASH芯片来实现高速、大容量数据采集记录的设计方法。 相似文献
178.
应用双控制器的最优协调性合成设计方法,在离散时间域内研究了随机控制作用和输出反馈控制作用的合成设计问题,构造了一个数值迭代计算方案来求解相应的控制规律,然后,通过设计实例验证了设计方法的有效性,并进行了有意义的对比分析。 相似文献
179.
多传感器信息融合技术 总被引:12,自引:0,他引:12
多传感器信息融合是C^3I系统和电子综合战系统中的关键技术,本文从信息融合分类出发,讨论了单传感器的信息融合决策理论和技术以及多传感器信息融合原理,提出了多传感器信息融合专家系统,着重讨论贝叶斯法用于二元检测的分布式多传感器信息融合的检测方式。 相似文献
180.
耿征 《南京航空航天大学学报》1988,(2)
本文利用特征结构配置法所揭示的线性多变量反馈控制系统闭环特征值和特征向量的配置自由度,求解具有二次型性能指标的控制系统设计问题,使得闭环系统在具有任意给定的希望特征值集合条件下,性能指标达到极小。文中建立了最优二次型性能指标与闭环特征结构的关系,提出了逐个优化特征向量的算法,这一算法概念直观并具有较高的运算效率,可以推广到一般的特征结构优化问题。 相似文献