全文获取类型
收费全文 | 1430篇 |
免费 | 237篇 |
国内免费 | 151篇 |
专业分类
航空 | 1013篇 |
航天技术 | 330篇 |
综合类 | 103篇 |
航天 | 372篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 42篇 |
2020年 | 40篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 45篇 |
2017年 | 38篇 |
2016年 | 54篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 53篇 |
2013年 | 58篇 |
2012年 | 78篇 |
2011年 | 139篇 |
2010年 | 46篇 |
2009年 | 71篇 |
2008年 | 87篇 |
2007年 | 91篇 |
2006年 | 81篇 |
2005年 | 96篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 79篇 |
2002年 | 69篇 |
2001年 | 61篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 64篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 49篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有1818条查询结果,搜索用时 93 毫秒
981.
982.
983.
984.
985.
基于强抗噪威格纳威利分析的滚动轴承故障诊断 总被引:1,自引:1,他引:0
为了解决威格纳威利谱(Wigner-Vile spectrum, WVS)时频分析方法对受强背景噪声影响下的滚动轴承冲击性故障信号特征提取难的问题,根据滚动轴承发生故障时呈现出的循环平稳特征,将基于2阶循环统计量的循环谱密度算法(cyclic spectral density, CSD)与WVS相结合,提出基于CSD的WVS分析方法,即循环谱密度威格纳威利谱(CSDWVS)时频分析方法。经仿真及实验验证,相对传统WVS分析方法,该方法能有效提取出强背景噪声影响下的滚动轴承内圈故障特征频率为51.9 Hz及外圈故障特征频率为32.1 Hz。 相似文献
986.
针对传统航天姿控系统故障诊断与容错控制诊断精度及控制分配效率较低的问题,提出了一种基于深度神经网络的航天器姿态控制系统故障诊断与容错控制方法。以控制力矩陀螺为执行机构的航天器发生执行机构故障工况时,所提出的方法可保证鲁棒的姿态控制。首先,利用三个异构深度神经网络实现传统容错控制器的故障诊断、姿态控制和力矩分配等功能,建立了全神经网络的智能自适应容错控制器架构。然后,对三个神经网络的网络层数、神经元数目和激活函数等参数进行优化调整,对比分析了神经网络参数对控制器性能的影响。最后,对所提出的新型控制器在控制力矩陀螺发生故障时的控制精度和鲁棒性进行了仿真验证。仿真结果表明,对于具有冗余控制力矩陀螺的航天器,提出的方法不仅能在单一陀螺故障下实现高精度的容错控制,也能在发生多陀螺故障时保证一定的姿态稳定控制。 相似文献
987.
卫星动量轮闭环系统的UIO双观测器故障诊断 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对于卫星动量轮闭环系统提出了一种基于UIO双观测器的故障诊断方法,该方法通过分析观测器残差向量的变化来分离执行机构、传感器及系统参数故障,并且可以通过隔离观测器反映出传感器的故障模式.文中首先对闭环系统故障诊断特点、UIO故障诊断方法及卫星动量轮闭环系统进行了简要介绍;接着分析了UIO双观测器法应用的条件;然后引入卫星动量轮闭环系统的模型;最后通过仿真实验证明利用本文中所提出的方法可以成功地诊断并分离出执行机构、传感器及系统参数的故障,并在传感器故障时可以确定出故障模式. 相似文献
988.
嵌入式软件中断数据竞争安全性检测技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
嵌入式领域中由中断引发的软件故障时有发生,这些故障大多源于中断响应所带来的数据竞争,而目前缺乏针对嵌入式软件中断数据竞争的检测技术及工具。通过引入中断特征形式化描述语言和中断作用域集合概念,设计相关算法,完成对被测软件的数据竞争检测。经实验验证,该检测技术能有效帮助测试人员定位嵌入式软件中断数据竞争问题。 相似文献
989.
990.
直升机行星传动轮系故障诊断研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
行星传动轮系是直升机传动系统的核心部件,是直升机健康和使用监测系统(HUMS)重要的监测对象。直升机行星传动轮系具有结构复杂紧凑、组件繁多、工况瞬时多变以及使用环境恶劣等特点,导致直升机行星传动轮系振动信号污染严重、成分复杂,具有较强的非平稳性和耦合调制特征。另外复杂的故障模式、较少的故障样本,也都增加了直升机行星传动轮系故障诊断的难度。面对这些难题,研究人员在基于信号降噪与信号分离、时频分析与解耦解调、数学建模与模式识别的故障诊断技术上取得了丰硕的成果。面对仍然存在的一些亟待研究和解决的问题,提出了直升机行星传动轮系故障诊断技术的研究方向以及未来的发展趋势。 相似文献