基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

民用航空器噪声适航性发展研究

介绍民用航空器噪声适航性标准的起源,总结欧美及我国的适航规章的发展过程,研究了国内外民用航空器低噪声设计技术及验证技术的研究进展,指出噪声适航性指标的发展趋势,为开展民用航空器噪声适航性研究打下基础。     

对象关系数据库—标准与实现

讨论了体现对象关系数据库特点的ＳＱＬ３草案中的相关标准，并介绍了现有对象关系数据库产品对新标准的理解与实现。     

飞机盥洗室自动灭火器验证试验方法

参考FAA的飞机盥洗室自动灭火器最低性能标准验证方法，本文详细介绍试验所需设备、试验材料、火情模拟方法、试验程序及试验结果评判准则，以供国内研发机构参考使用。     

标准贯彻在制造企业中的新模式

针对企业中标准贯彻旧模式中存在的问题,提出标准贯彻的全新模式.把标准贯彻分为5个过程,通过审批流程对各个流程环节进行管控,并设计专门表单,记录标准贯彻过程中的信息,保证标准贯彻的效果.     

加强设计更改控制提升产品质量

结合质量内、外审核中所发现的设计更改问题的具体事例,分析产生问题的根本原因,探讨如何实现更为有效的设计更改控制.     

植物细胞响应重力变化的Ca2+信号

重力大小的改变(微重力和超重力)可以对植物的生长发育、生理生化特性、细胞超微结构、基因和蛋白的表达等产生广泛的影响,而Ca~(2+)可能在此过程中起信号物质的作用.重力刺激在植物细胞中引发事件的顺序可能是:重力刺激的感受—细胞膜系统张力改变—膜理化特性改变—膜透性、离子转运、膜连接酶活性等改变—Ca~(2+)信号的产生和转导—新陈代谢变化—生理反应.植物对重力水平变化应激响应的至关重要一步是引起细胞内Ca~(2+)分布区域和浓度的变化,这是将细胞外重力刺激转换为细胞内化学信号的关键步骤.由于机械力敏感的C~(2+)通道的活化和Ca~(2+)-ATPase酶活性受到抑制,重力改变时细胞质中自由Ca~(2+)浓度增加,随后Ca~(2+)作为第二信使介导相关酶活性发生改变,最终引起一连串的生理生化反应.本文探讨了重力变化对植物细胞质内自由Ca~(2+)浓度的影响、Ca~(2+)信号的产生机制.以及Ca~(2+)作为次级信号对细胞生理生化过程调节作用的途径和机制,介绍了常用的Ca~(2+)研究方法,并分析了研究的关键点和难点.     

Internet2—未来的Internet

介绍了Internet2的发展、基本结构和网络互连等问题，描述了与Internet2紧密相关的gigaPoP的组成，说明了必须考虑的参数和约束条件，阐明了所要采用的路由和服务质量协议。     

从型号研制探析我公司特种工艺标准现状

通过分析现型号标准的全和情况，指出了我公司特种工艺标准的先进性以及存在的不足，提出了初步见解。