基于共形几何代数的空间并联机构位置正解

将共形几何代数(CGA)引入空间并联机构位置正解中,提出了一种空间3-RPS并联机构位置正解新算法。以任意一条支链轴线与静平台平面的夹角为待求变量,基于点的CGA表达方法建立了该支链与动平台连接的铰接点关于待求变量的数学表达式;通过2次构造2个空间球和1个平面的外积,分别获得动平台其余2个铰接点的点对;利用距离公式,只需简单的平方运算可直接推导出该问题关于待求变量的一元16次输入输出方程,进而获得了该机构的全部16组解析解,无增无漏。该方法没有繁琐的坐标变换和矩阵计算,以及复杂的多元高次非线性方程组消元求解。通过数字实例计算表明,求解过程较清晰地揭示出机构运动的几何特点,几何直观性好。     

MHD code using multi graphical processing units: SMAUG+

This paper introduces the Sheffield Magnetohydrodynamics Algorithm Using GPUs (SMAUG+), an advanced numerical code for solving magnetohydrodynamic (MHD) problems, using multi-GPU systems. Multi-GPU systems facilitate the development of accelerated codes and enable us to investigate larger model sizes and/or more detailed computational domain resolutions. This is a significant advancement over the parent single-GPU MHD code, SMAUG (Griffiths et al., 2015). Here, we demonstrate the validity of the SMAUG?+?code, describe the parallelisation techniques and investigate performance benchmarks. The initial configuration of the Orszag-Tang vortex simulations are distributed among 4, 16, 64 and 100?GPUs. Furthermore, different simulation box resolutions are applied: $1000\times 1000\text{,}2044\times 2044\text{,}4000\times 4000$ and $8000\times 8000$. We also tested the code with the Brio-Wu shock tube simulations with model size of 800 employing up to 10?GPUs. Based on the test results, we observed speed ups and slow downs, depending on the granularity and the communication overhead of certain parallel tasks. The main aim of the code development is to provide massively parallel code without the memory limitation of a single GPU. By using our code, the applied model size could be significantly increased. We demonstrate that we are able to successfully compute numerically valid and large 2D MHD problems.     

风洞试验绳牵引并联支撑技术研究进展

新型飞行器的研制越发强调先进的飞行性能,这对风洞试验模型支撑技术提出了高的要求,为扩展风洞试验的能力,迫切需要研究新型的智能支撑技术。绳牵引并联支撑是基于机器人技术的一种新型机构,具有刚度较大,动态性能良好等优点,为风洞试验提供了一种新的手段。首先,全面论述了绳系支撑在风洞试验中的应用,并给出动态分析;进一步根据绳牵引并联支撑技术的特点,将其分为可实现受迫运动的冗余约束支撑,以及可实现受迫+自由运动的欠约束支撑;其次,重点阐述了冗余约束与欠约束两类支撑系统的若干关键技术问题及其研究进展;最后,指出绳牵引并联支撑技术的发展方向是具有可重构性和智能化。可为绳牵引并联支撑技术在风洞试验中的工程应用提供一定的理论指导与技术支持。     

车载高精度里程计辅助捷联惯性组合导航系统设计与实验

GPS导航系统虽然精度高、成本低,但易受到工作环境的限制。针对特殊应用环境(如煤矿)提出了一种可工作于复杂环境下的高精度里程计组合导航系统。经过分析、仿真、实验验证,结果表明在无GNSS信号的情况下,所设计的里程计组合导航系统可完成长时间(>1h)、长距离(300m)且高精度(相对误差仅为0.526%)的导航。     

基于FPGA控制的DSP数据采集和处理系统

基于DSP和FPGA技术,设计了一种实时数据采集和处理系统,本文介绍了该数据采集和处理系统的结构、工作原理和工作流程.     

固体火箭发动机地面试验故障图像的目标检测

把数字图像处理技术引入到固体火箭发动机地面试验中,为固体火箭发动机地面试验的故障分析提供一种新方法。文中基于开展数字图像处理工程研究的基本思路主线,即图像预处理-图像分割-图像分析及目标检测,进行了固体火箭发动机地面试验图像预处理、固体火箭发动机地面试验故障图像分割和固体火箭发动机地面试验故障图像的喷出物检测的研究。结果表明,数字图像处理技术对固体火箭发动机地面试验图像处理很有效。     

从浓淡图象中抽出边缘线的方法

本文综述了从浓淡图象中抽出边缘和线的种种方法,对所提的算法已应用于各种不同的图象中,并取得实验结果,指出了适合于不同图象的算法和参数。     

基于VB的强度/试飞试验数据处理方法与可视化软件实现

针对飞机强度/试飞试验中庞大的数据量和繁杂的数据处理工作,基于Visual Basic语言开发数据处理与可视化软件,以试验数据文件作为输入源,实现试验数据的自动化处理,并通过界面的可视化功能以曲线形式显示试验点的数据变化情况,便于试验人员观察与评估,大大提高了试验效率。