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机轮是飞机的重要组成部分,其安全性能直接影响飞机的安全起飞和着陆.机轮的性能指标包括动态性能指标和静态性能指标.静态性能指标主要包括机轮的静强度和刚度,一般采用传统PID控制算法实现飞机机轮静态性能指标的测试,但由于传统PID控制算法鲁棒性差,对非线形、时变等系统难以获得满意的控制效果,本文基于S7-300PLC,将先进智能控制方法与传统PID控制相结合,提出了模糊PID自整定算法在PLC上的实现方法,并完成对飞机机轮静态性能测试装置的有效控制,试验结果显示该控制系统在控制性能上明显优于传统PID控制算法. 相似文献
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本文提出一种具有神经网络自适应补偿的、位置伺服系统的、PID控制结构模式。在该系统中,控制器由两部分构成:一部分是常规的PID算法;第二部分是由前馈神经网络构成的自适应补偿器。数字仿真试验和实际测试的结果表明:本文提出的方法对存在系统参数不易准确确定及飞线性因素不易定量描述的位置伺服系统的控制问题,显示出了较好的效果。系统输出精度高,响应速度快并具有相当强的鲁棒性和客错性。 相似文献
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介绍了FMS的控制和管理软件系统,围绕软件的控制管理功能,叙述了系统的应用环境、有关的信息流设计、运行调度控制和执行过程。 相似文献
316.
电阻焊控制器综合设计 总被引:1,自引:0,他引:1
ConcentratedDesignofResistanceWeldingController介绍了以触摸式薄膜按键、八段显示器和发光二极管指示灯构成的综合式操作显示面板优化布局设计,及其相对传统设计的优势。提出了各种组合式电阻焊循环方式,分别讨论了各方式的功能及适用性。电阻点、缝焊以其高效和易于控制的特点在航空制造业被广泛应用。实际生产中比较常见的情形是,一台焊机须焊多种零件,每换一种零件都要重新调整焊接规范,操作人员要记忆多套参数,调整起来也很不方便。有时,在一个工件上,各焊点所需焊接参数也不相同。如为补偿点焊时的分流问题,须使相邻各… 相似文献
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基于E.H.Mamdai等人的模糊控制算法,本文讨论了模糊控制器参数的选择及对系统输出性能的影响。与已有的方法不同,本文注重物理概念的分析,并研究了模糊控制器参数的自调整问题。这是因为基本模糊控制器参数的选择难以同时兼顾控制系统的动静态性能,一般只好采取折衷的方法。为了改善控制系统性能,一种实用的方法是在线调整模糊控制器的参数。文中提出了一种分段式自调参方案,仿真结果表明该方案优于已有的自调参方案。为了达到有效的调参目的,本文给出了模糊控制器参数初始配置的一种关系,并通过仿真,验证了该关系是确切的。最后,基于模糊控制算法的特点,探讨了一种新的模糊控制算法的构思,作为今后进一步研究的问题。 相似文献
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以TMS320F2812为微处理器,设计了一种双控制器高精度环境控制系统。依据上位机设定部位的温湿度指标与系统采集的温度、湿度信号,利用DSP内部集成的模数转换器进行处理,并经过双控制器算法来控制PWM输出,从而使受控对象能够更快,更精确地达到设定温度,仿真结果表明,双控制器控制输出稳定、调节速度快、能够获得良好的鲁棒... 相似文献