基于达芬奇技术的智能交通图像处理SDK设计

主要介绍使用基于Ti Davinci架构的图像处理SDK软件系统设计.软件系统运行于基于TMS320DM6467的智能交通专用主机,支持智能交通领域的多种图像处理算法,算法运行于DSP核心,通过ARM与DSP核心间RPC机制,使ARM运行的应用软件可透明地调用相应算法.针对嵌入式系统的有限内存,系统分别在ARM和DSP核心端完成内存优化.针对DSP核心的硬件架构架构,实现相关算法的指令优化.系统可应用于智能交通领域多种系统的开发.     

Alta U9000图像数据由16位到8位的转换

科学级CCD图像一般是16位的,为了便于在Windows中显示处理过程中的16位图像,需要将16位图像转换为8位图像。介绍了2种转换算法:直接转换法和区间转换法。研究表明:直接转换法实现简单,但容易丢失信息,当原始图像中的有效信息区间较小时,应使用区间转换法;根据原始图像直方图确定用有效信息区间的算法,该算法与CCD的噪声点个数有关,通过对科学级CCD Alta U9000噪声情况的测试,给出了确定U9000图像有效信息区间的方法。     

基于方向调制的无线安全传输基本原理、关键技术与未来展望

方向调制(Directional modulation,DM)作为无线物理层安全传输的关键技术能够很好地提升系统的安全性能。然而,由于在角度测量过程中存在误差,因此需要在设计有用信号波束成形向量和人工噪声(Artificial noise,AN)投影矩阵时考虑角度误差,从而提升系统安全性能。本文首先描述了DM系统模型,然后介绍了到达角(Direction of arrival,DOA)估计技术、稳健波束成形设计的3种算法及功率分配技术。仿真表明:稳健波束成形合成方法的性能明显要优于非稳健合成方法,且有用信号和AN之间最优功率分配能明显提高安全速率性能。最后,对DM未来新的发展方向与所面临的挑战性等开放问题进行展望与总结。     

基于静态优先级的调度

应用实时系统,如航空电子系统,不仅要满足调度任务的强实时约束,而且要具有较强的系统功能,即需要较高的系统任务可调度利用率。本文首先给出实时任务调度算法的分类及基于优先级调度算法的性能分析;然后详细描述了静态优先级任务系统的调度算法,以及在诸如航空电子系统数据传输网络设计中调度方案的选择。     

Soybean cultivation for Bioregenerative Life Support Systems (BLSSs): The effect of hydroponic system and nitrogen source

Soybean [Glycine max (L.) Merr.] is one of the plant species selected within the European Space Agency (ESA) Micro-Ecological Life Support System Alternative (MELiSSA) project for hydroponic cultivation in Biological Life Support Systems (BLSSs), because of the high nutritional value of seeds. Root symbiosis of soybean with Bradirhizobium japonicum contributes to plant nutrition in soil, providing ammonium through the bacterial fixation of atmospheric nitrogen. The aim of this study was to evaluate the effects of two hydroponic systems, Nutrient Film Technique (NFT) and cultivation on rockwool, and two nitrogen sources in the nutrient solution, nitrate (as Ca(NO₃)₂ and KNO₃) and urea (CO(NH₂)₂), on root symbiosis, plant growth and seeds production of soybean. Plants of cultivar ‘OT8914’, inoculated with B. japonicum strain BUS-2, were grown in a growth chamber, under controlled environmental conditions.     

基于可诊断性约束的测点优化配置研究

为提高卫星的安全性和可靠性,适应在设计阶段对故障诊断进行考虑的需求,以动量轮为例,将故障可诊断性作为优化目标,提出基于DM分解技术的测点优化配置方法,并给出故障可诊断性评价的相关定义.分析动量轮模型和故障,建立动量轮的结构模型;采用DM技术对动量轮的结构模型进行分解,并分析动量轮模型的解析冗余关系;在对各故障的可检测性和可分离性进行分析的基础上,根据结构模型的偏序关系,获得使故障具有可检测性和可分离性的最小传感器集合;给出故障可诊断性评价的定义,并针对两种传感器配置情况,进行可诊断性分析.本文所提方法为设计阶段开展故障诊断的研究提供了借鉴和参考.     

基于GPS/DR/DM组合导航定位系统的研究

设计了一种基于GPS辅助以DR和DM的组合导航定位的联邦滤波器,采用GPS、DR和DM组合导航定位的设计方案的基础上,提出一种先分散式再局部集中联邦滤波器并采用一种简化的自适应联邦滤波器算法对各定位数据进行融合优化,并进行了仿真.仿真结果表明本文设计的联邦卡尔曼滤波器自适应算法对多传感器系统进行数据处理,能够提供一种最佳估计途径,在容错、数据容量及降低系统费用等方面,都比集中卡尔曼滤波器更为优越,使误差进一步减小.该设计与一般的分散卡尔曼滤波器比较,在信息综合方面更加快捷.     

Web数据挖掘系统的设计及关键技术研究

Web数据挖掘是一种新兴的边缘科学技术,它涉及到机器学习、数据挖掘、信息检索、自然语言处理、数据库以及人工智能等技术,可用于网络检索、网站建设以及电子商务等方面。本文在对Web数据挖掘技术详细研究的基础上,提出了一个Web数据挖掘的通用系统框架,并对信息收集、信息选择和预处理、模式的提取和用户接口等各个组成部分所使用的技术和存在的问题及解决的方法进行了讨论。本文结合Web自身的特点,提出了一个智能网页收集器WebCrawler,它除具有一般WebRobot的基本功能外,还采用了一种既考虑文本重要性又考虑链接结构的URL排序方法,从而确保收集的Web页面是Web比较优秀的部分。     

基于TMS320DM368 的光电吊舱视频压缩系统设计

无人机光电吊舱视频数据的实时压缩处理是无人机光电吊舱的关键技术之一.以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机光电吊舱使用的低功耗视频实时压缩系统.与传统的嵌入式视频H.264软件编码压缩系统相比,本系统依赖DM368内嵌的视频协处理硬核处理H.264编码,具有功耗低、处理延迟小、外部电路简单等诸多优势.同时系统以嵌入式Linux为板级操作系统,实时性强,可稳定高效地管理视频采集、硬核调度、串口通信、数据输出等诸多任务.     

针对机载环境应用的视频编码器的优化与实现

本文针对机载航空视频记录的特点,介绍了在 TMS320DM6467平台上实现 H.264视频编码器的算法设计与优化方法.在软件整体设计优化的基础上,结合 TMS320DM6467的平台特点,给出了一套结构优化方法,主要包括提高代码并行性及高效利用协处理器 HDVICP 的算法运算子模块.测试结果表明,通过优化,在保证图像质量损失较小的情况下,编码器的编码速率有显著提高