一种无人机视觉导航方法及其滤波算法改进

设计了一种无人机视觉/惯性组合导航系统,将无人机和地标点的运动模型作为状态方程,视觉信息作为观测量构建了与之对应的滤波模型.在滤波处理上,采用了复杂加性噪声模型对系统噪声进行建模处理;将小波分析引入到UKF(Unscented Kalman Filter)滤波中得到小波-UKF滤波算法,以此克服视觉观测噪声对滤波的影响;采用最大后验概率准则(MAP,Maximum A Posterior)自适应估计观测噪声协方差阵,并将其反馈到滤波过程中克服了小波处理后观测噪声方差阵不易确定的不足.仿真结果证明:对滤波算法的改进可以有效地提高滤波估计的精度.     

进化硬件在数字电路设计中的应用研究

进化硬件在航空航天电子系统中有巨大的应用价值和潜力。目前,电路进化设计是进化硬件研究的主要方向之一。本文介绍了进化硬件的原理,并针对平台中算法的早熟和收敛速度慢的缺点,改进了原有算法。同时,指出不同类型数字电路在进化中的区别,并以典型电路为例分别进行进化,对结果进行了比较分析,验证了所用算法对进化不同类型电路的有效性。     

基于遗传算法的正弦波四参数曲线拟合

曲线拟合法能够精确地提取正弦信号的四个参数。但是，由于数据处理比较困难，其应用在一定程度上受到了制约。本文提出了一种基于遗传算法的求解方法，研究了算法应用中初始种群数、繁殖代数和编码方式的选取以及适应度函数的设计。实验数据表明，该方法具有全局收敛和准确度高的优点。     

高轨特性下某型测控系统测距重捕修正方法研究

针对卫星长管中某型测控系统出现的测距异常重捕问题,结合该型测控系统测距数据获取和形成机理,深入分析高轨模式下测距重捕的原因,同时提出改进方法,并通过模拟和仿真试验,有效地检验了修正方法的可行性。     

复合材料板变形最优控制的数值分析

采用将压电片粘贴于复合材料层板表面或镶嵌于层板内部的方法,基于kirchoff假设,对于任意铺层的复合层板,使用板单元,建立了受压电片控制的复合材料层合板有限元分析方法.然后,采用作用电压到控制形状的控制矩阵,使用最优化方法得到了对任意形状所需的作用电压,最后给出算例.文中对实验数据和有限元结果进行了比较,给出了无约束优化、有约束优化和考虑能耗的优化等3种情形的结果.      

基于开普勒二体运动修正地球扁率J2摄动项算法

为了解决远程飞行器虚拟目标点的地球扁率J2摄动项修正的技术难点,提出一种基于开普勒二体运动推算地球引力模型J2摄动项的间接补偿的方法.该算法由基于二体运动时间推算J2摄动项飞行时间的计算模块和基于二体运动J2摄动落点修正2个计算模块构成.通过算法设计和数学仿真验证了算法的正确性,其中仿真结果表明,该算法有效解决地球扁率造成的虚拟目标点计算精度不足的问题,在算法层面与传统的地球扁率修正方法相比具有计算简单和计算速度快等优点,同时保证虚拟目标点计算达到精度要求.     

概率模型进化算法与仿真研究

针对传统遗传算法,指出了遗传算法的新的发展方向及概率模型进化算法。介绍了几种基于概率的模型进化算法(UMDA、BMDA、CGA以及BOA),用仿真的方式验证了概率模型进化算法能提高遗传算法的性能,最后指出图型模型在进化计算中的重要作用。     

A method for operative calculation of charged particle penetration into the LEO

We develop a simple method for calculating the effective vertical cutoff rigidity of charged particles, taking into account the Kp-index and the local time, on the basis of generalization of the results of extensive trajectory calculations for trial particles moving in the geomagnetic field. The vertical cutoff rigidities, calculated by the Tsyganenko-89 model, are presented as an International Geomagnetic Reference Field (IGRF) model calculated and thereafter corrected in accordance with the geomagnetic disturbance and local time conditions. The fits from the proposed method agree with the results of cutoff rigidity measurements carried out by satellites. The method is intended for applications using cutoff calculations, such as evaluating particle penetration of spatial boundaries, calculating magnetospheric transmissions for low-orbital spacecrafts flights and interpreting the results of orbital experiments.     

一种全天时星跟踪器相对惯导的安装阵在线快速估计方法

全天时星跟踪器与捷联惯导组成的惯性/天文组合导航系统具有精度高、自主性强等优点,在飞机、无人机、船舶等领域具有广泛的应用前景。组合导航系统长时间工作中力热变化导致安装矩阵漂移进而影响导航系统精度,全天时星跟踪器由于天空光影响视场小,一次只能观测一颗恒星,无法根据一副星图直接进行安装阵估计。提出了一种基于Levenberg-Marquart （L-M）算法的捷联惯性/天文组合导航系统安装阵在线快速高精度估计方法,利用捷联惯导姿态测量值,将不同时刻的观测星矢量转移到同一时刻同一坐标系中,构造多颗观测星的观测矢量误差与导航星矢量最小二乘目标函数,利用自适应步长的L-M算法对其进行迭代求解,实时得到系统安装矩阵的变化量。试验结果表明,使用该方法后星跟踪器在捷联惯导本体坐标系的输出恒星投影矢量精度提升了1倍以上,在线估计时间优于5 ms,满足用户实时性和高精度要求。     

并行遗传算法的研究评述

并行遗传算法是遗传算法研究中的一个重要方向,受到了研究人员的高度重视。本文系统地综述了各种并行遗传算法的构成原理,介绍了其典型应用情况,并指出了需进一步研究的课题。