通用CAPP系统结构及其实现方法

在阐述通用ＣＡＰＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｉｄｅｄ ｐｒｏｃｅｓｓ ｐｌａｎｎｉｎｇ）系统应满足的条件和需要解决的问题的基础上,针对目前ＣＡＰＰ系统存在的不可移植、开发成本高等缺陷,对工艺信息属性进行了分析,采用软件框架与处理方法分离,对系统进行初始化、流程苑点的可重构等策略,提出通用ＣＡＰＰ系统的功能与结构。给出了资源适配器的构造方法和规则学习、更新、扩充的实现方法,经在ＡｕｔｏＰｒｏｃｅｓｓ系统     

基于动态流体扰动原理的三维滚动航路规划

针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态航路规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障碍物或威胁对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线即无人机规划航路.充分利用实时环境信息,综合考虑未来运动态势,在有限时域内采用动态流体扰动算法规划出可选航路,然后构建目标函数,滚动优化反应系数,实现在线航路规划.仿真结果表明,该算法能较好地适用于复杂动态环境.      

基于改进烟花?蚁群算法的海流环境下水下无人潜航器的避障路径规划

针对有海流和障碍物影响的环境中的水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle, UUV）的二维自主路径规划问题,应用改进烟花-蚁群混合算法进行了求解。首先,建立了含有随机分布障碍物的二维Lamb涡流海流环境模型,将圆形障碍物等效为方形栅格。其次,综合考虑能量消耗代价、航行时间代价、航行距离代价等优化目标,建立了路径规划数学模型。最后,应用改进烟花-蚁群混合算法对该非线性优化问题进行了求解,并进行了仿真实验。实验结果表明,该算法能够快速寻找到全局最优解,为水下无人潜航器的自主路径规划提供了一个新途径。     

求团之间最优路径的扩展双向广度搜索算法的改进

对求团之间最优路径的扩展扩度深度混合搜索算法进行了改进，将原算法中扩展双向广度搜索的三个过程合并为一个过程．改进算法当路径深度较小时与原算法等效，当路径深度较大时有更高的运行效率．     

基于人工势场-人工鱼群算法的改航路径规划

航班路径规划是改航策略的一个关键问题。将人工势场和人工鱼群算法相结合,应用于航班路径规划问题中。建立了引力和斥力的人工势场模型,用于单条改航路径规划;构造了单个人工鱼和适应度函数,采用人工鱼群算法优化改航路径;通过对改航路径的评估和修正,获得满足要求的改航路径。算例仿真结果显示,与现行的改航相比,基于人工势场-人工鱼群算法生成的改航路径总长度缩短了7.6%,表明算法是可行的和有效的。     

月面巡视器定向天线对地指向规划方法研究

针对月面巡视器的工作特点,对其定向天线进行对地指向规划。文章给出了天线波束中心方向矢量和地面站方向矢量的计算方法,并通过调整天线机构转角和巡视器姿态角使天线波束中心指向地面站。一种方法是将巡视器的姿态角作为输入参数,仅调整定向天线2个自由度的转角,即偏航角和俯仰角,实现对地指向;同时巡视器的姿态角也可进行调整,即用巡视器的运动适当地代替天线机构的运动,使定向天线实现对地指向。地面试验结果表明本文的规划方法可行、有效。     

考虑双边努力的卡车航班供应链决策与协调

考虑由单个航空公司和单个运输公司组成的卡车航班供应链,在运输价格和双边努力水平影响运输需求的情形下,讨论集中和分散决策下的运价、双边努力水平和利润,设计双边努力成本共担+收益共享契约对卡车航班供应链进行协调.研究结果表明,分散决策下的双边努力水平和利润均小于集中决策,供应链整体利润较低;双边努力成本共担+收益共享...     

灵敏度分析在企业生产计划中的应用

文章运用实例论证了企业在制定生产计划过程中,各种因素的变化对企业生产计划的影响.通过灵敏度分析,用定量的方法为企业制定合理的生产计划,进行资源优化配置,以期使企业利润达到最大.     

基于holon思想的生产计划与控制模式研究

提出将holon思想引入到生产计划与控制系统中进行敏捷性的任务、资源规则与控制。在提出生产计划与控制系统的holonic拓扑结构的基础上，介绍了系统的基本构造模块功能以及系统的信息组织方式；最后从资源-任务的角度出发，通过对资源-任务信息的发布、资源-任务的分配、基于动态虚拟组的资源-任务的组织、可重构性的研究进一步探讨了基于holon思想的生产计划与控制系统的运作方式，以期获得holon及holarchy为生物组织和社会组织提供的面临干扰时的稳定性，面临变化时的自适应性和柔性。     

基于4+2轴机床的叶轮加工技术

为扩展4轴机床的加工能力,使4轴机床具有使用鼓形刀具加工叶轮类零件的能力,将4轴机床扩展至4+2轴机床。从机构学角度对4+2轴机床进行运动学分析,证明了4+2轴加工方法的刀具姿态具有一个可优化的角度。根据机床运动链模型,推导了机床半联动轴参数与刀具姿态角度、联动轴运动参数之间的运动变换关系,得到了求解切触点处刀位信息的方法。根据对复杂曲面的几何分析、刀具干涉和机床运动范围,给出了一种4+2轴加工叶片的2个半联动轴参数选择方法。推导了4+2轴加工方法的刀轨生成算法。通过4+2轴叶轮加工实验,验证了4+2轴加工方法的可行性。实验结果表明,4+2轴加工方法生成的刀轨可用,使用4+2轴加工方法加工叶轮叶片的方案是可行的,具有生产应用价值。