科学评价粗放型劳动密集产业的历史地位

在我国经济发展的特定阶段，发展劳动密集型产业具有比较优势。但是，严格地说，权衡比较优势是不能只看成本的，还要看效率。而我国劳动密集型产业所表现出来的情况是，伴随着时间的推移，劳动力资源的成本呈上升趋势，劳动力资源的效率则呈下降趋势。这就要求我们必须从战略的高度，科学评价我国的粗放型劳动密集产业的历史地位。     

基于智能Agent的卫星计划系统协作中间件研究

Agent技术是分布式系统领域未来发展的重要方向之一,计划协同系统是航天项目在现有基础条件下提高运作效率的关键所在。本文通过研究国内外的计划系统,提出了基于智能Agent技术的计划协同架构中间件CPSOM方案,并且给出一种实现途径。     

自聚焦透镜阵列在空间交会对接中的应用

在近距(150m~1.5m)空间交会对接中,CCD光学成像敏感器承担测量任务,CCD像机在观测视场角内如何捕捉到目标是首要问题。研究了自聚焦透镜阵列作为合作目标匀化器的应用,简述了自聚焦透镜的成像基本原理。自聚焦透镜,作为合作目标的出光端,由于其成像的特殊性,我们研制出了自聚焦透镜阵列匀化器,解决了在0°~±30°的发散均匀性。在观测视场角内,各角度辐亮度与中心辐量度之比在10%左右,预期做到6%。目标光源辐亮度分布在0°~±30°范围内接近朗伯体。并给出了验证试验。     

论人民币升值期中国对外贸易产业政策的调整

随着人民币的升值，中国产业结构不合理，劳动密集型产品的比较优势减弱等问题凸现出来，成为中国在升值期内保持出口持续增长的致命伤。为此，中国应该利用升值期的机遇，变压力为动力，谋求动态比较优势，加快产业结构调整和产业升级，提高出口竞争力，以应对人民币升值可能对出口造成的负面影响，保持国民经济的可持续增长。     

基于Gauss伪谱法的多UAV协同航迹规划

将伪谱法应用于多无人飞行器（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）协同航迹规划,给出了基于Gauss伪谱法（Gauss Pseudospectral Method, GPM）的多UAV协同航迹规划方法。根据UAV的物理特性,结合协同规划的要求,建立了多UAV协同规划的最优控制模型。此模型包括UAV机动性能约束、路径约束、多UAV协同打击约束和集结区约束;利用GPM将最优控制问题转化为非线性规划问题,并用非线性规划软件求解。仿真结果表明,该方法能够满足多UAV的协同规划要求,具有较高的求解精度。     

凸优化算法在有人/无人机协同系统航迹规划中的应用

为更好地发挥多智能体在空战中的优势,以凸优化理论为基础,提出一种有人/无人机协同系统的航迹规划方法。首先,分析协同系统的体系结构和控制流程,建立系统的运动模型。其次,根据协同系统中有人机与无人机的任务特点,分别设计航迹规划器与编队规划器,并在编队规划器中引入协同时空约束条件,进而对两规划器模型进行近似与凸化,利用凸优化算法进行求解。最后,通过对比仿真,验证所提方法的可行性。结果表明,凸优化算法能有效求解航迹规划器与编队规划器的优化模型,并且通过协同时空约束,能有效提高系统的飞行安全性及航迹变换的灵活性。     

复杂结构件数控加工浮动装夹自适应控制方法

为了减小复杂结构件数控加工产生的变形,满足装夹自适应调整需求,基于浮动装夹加工原理提出了浮动装夹自适应控制方法,研究了基于CAN(Controller Area Network)总线的浮动装夹系统通信、零件受力和变形的监测与检测、基于OPC(OLE for Process Control)的机床状态监测、数控机床和夹具协同控制等关键技术,开发了浮动装夹自适应控制系统。此系统在航空制造企业进行了实际加工应用验证,能够实现装夹自适应调整,满足工业应用需求。     

基于步进式运动模型的单兵协同导航算法设计

基于足部微惯性测量单元(MIMU)和超宽带测距的协同导航技术是一种解决卫星信号受限环境下单兵自主导航难题的有效途径.根据零速修正辅助的惯性解算特点,建立了一种单兵协同导航模型,协同导航状态为各单兵的位置和航向,系统输入为足部MIMU提供的每步位移和航向增量.将算法与相关文献中提出的两种算法进行了对比分析,该算法的优点是...     

基于决策树的多防御方目标攻防决策

针对多方对抗博弈问题的复杂性和多样性,提出了利用决策树思想对多防御方的目标攻防问题的策略进行决策树分类,再利用决策树分类模型对多防御方的目标攻防问题的攻防策略进行快速决策。首先,对多防御方目标攻防问题利用决策树ID3算法以攻防双方的策略作为类别属性进行分类,得到多防御方目标攻防问题的决策树模型;然后,对多方对抗中的攻击方,基于距离的威胁权重函数得到攻击方的轨迹;最后,得到防御方的协同合作策略,并进行了仿真验证。     

多临近空间拦截器编队拦截自主协同制导控制技术研究

分析了目前高超声速飞行器的发展现状和发展趋势,指出高超武器已经给现有的防空反导武器系统带来极大威胁和挑战。针对高超声速飞行器的拦截问题,分析梳理了相关的技术难点。为保证拦截成功,采用多枚拦截器编队拦截高超声速目标是目前高效可行的技术途径,而多临近空间拦截器自主协同制导控制技术则是关键技术。针对多临近空间拦截器编队攻击自主协同制导控制技术,分别从建模、决策规划、感知、制导、控制以及评估6个方面提出需要解决的关键技术问题。最后对多临近空间拦截器编队拦截自主协同制导控制技术进行了总结与展望。