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781.
对前放组件高低温测试系统设计开发的背景及意义作了简单介绍,并阐述了系统的组成结构及测量原理;详细地论述了测试系统中标准设备的选取、专用设备和夹具的设计思路,最后对测试系统的接地和屏蔽进行了概括总结。  相似文献   
782.
An effective and self-sustainable artificial habitat design is essential for human spaceflight and expansion of mankind into orbit or towards other celestial bodies. There are two approaches that need to be implemented in future sustainable habitats: the use of re-cycling technologies in order to gain experience in closed-loop processes and the primary production of resource materials using In Situ Resource Utilisation (ISRU) principles. Various products will be provided and, where applicable, recycled in such a system taking into account basic human factors requirements such as crew work load capacity, safety and well-being, namely:  相似文献   
783.
无人机神经网络动态逆控制器设计研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对无人机动态逆控制器存在的明显缺陷,采用在线神经网络对逆误差进行补偿,设计了神经网络动态逆控制器.构造了一种单隐层神经网络结构,证明了整个闭环系统的稳定性,给出了稳定的在线神经网络权值调整算法.通过仿真验证了该方案的鲁棒性、对故障的适应性以及在作动器纯延时下的响应性能,证明了在线神经网络对动态逆控制器具有明显的改善作用.对于无人机先进飞行控制系统的设计研究具有重要的参考价值.  相似文献   
784.
自由飞行空间机器人通用运动学模型及其仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文了一种新的通用运动学模型。这一模型和以前方法不同,用通用方法导出能求机器人任一部分速度的通用方程式,同时这种通用模型由于运动学方程式表达式简单,所以计算速度很快,从而为空间机器人实时控制提供条件。本文首先在通用运动学模型所需的基本概念基础上推导出通用的运动学模型方程式,其次对该运动模型给以分析,最后通过仿真实验方法证明了本文提出的通用运动学模型比以往的几种运动学模型计算速度快的结论。  相似文献   
785.
某机横侧向增稳系统控制律的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
申安玉 《飞行力学》1996,14(1):90-96
结合某机横侧向增稳系统控制律的设计作为实例,分析了飞机横侧向增稳系统反馈参数的选择及其对飞行品质的影响。给出了经试飞验证后的控制律参数的选择结果,并对有无增稳系统时飞机的横侧向飞行品质进行了对比,得出了横侧向增稳系统可以明显地改善飞机的荷兰滚模态品质,使之达到1级品质要求的结论。  相似文献   
786.
文章简要介绍了人体代谢地面模拟装置的原理、结构组成和应用结果。为在密闭容器中进行地面模拟试验,考核产品性能提供了一个较为可靠而全面的模拟环境。  相似文献   
787.
小波变换在动力学系统识别中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
试图用小波变换来讨论动力学系统识别中的几个问题,并用以研究在系统分析中利用小波变换这个工具的可能性。只涉及线性时不变结构的动力学系统,它应该适用于非线性或线性时变系统的分析和识别。做为一个具体应用,给出了使用小波变换识别模态阻尼系数的模拟实侧,可用于颤振数据分析。  相似文献   
788.
张子彦 《飞行力学》1997,15(3):60-66
论述了舰载飞机起飞,着舰的地面飞行模拟试验对舰载飞机设计和飞行员训练的重要性。分析了舰载飞机在起飞,着舰环境条件,起飞方式,着舰方式和着舰导引方式等方面的特点,及实现舰载飞机起飞,着舰地面飞行模拟试验对飞行模拟器的运动系统,视景系统,座舱设备和软件系统等方面的特殊要求。并分析了用现有地面飞行模拟器来模拟舰载飞机起飞,着舰需要进行的各项改造工作。  相似文献   
789.
飞行器在大气中飞行,不可避免地受到阵风的影响。阵风所附加的气动载荷引发飞行器飞行状态的改变,过大幅值的阵风影响飞行的性能与安全。针对这种状况,首先采用改进的Lamb-Ossen涡模型,建立尾涡形式的阵风场;然后采用基于CFD技术的非定常N-S方程求解,并在计算网格中引入"网格速度"来模拟阵风,对SWIM(Subsonic Wall Interference Model)尾涡中的定常气动特性进行验证;最后通过CFD-6DOF的耦合,对SWIM俯冲穿越尾涡场的飞行轨迹进行研究。结果表明:计算结果与实验值符合较好;SWIM在尾涡中飞行时出现抖动、下沉、改变飞行状态、剧烈翻转的现象,与实际飞行器进入尾涡中的轨迹特性类似。  相似文献   
790.
This paper considers a spinning rigid body and a particle with internal motion under axial thrust. This model is helpful for gaining insights into the nutation anomalies that occurred near the end of orbit injections performed by STAR-48 rocket motors. The stability of this system is investigated by means of linearized equations about a uniform spin reference state. In this model, a double root does not necessarily imply instability. The resulting stability condition defines a manifold in the parameter space. A detailed study of this manifold and the parameter space shows that the envelope of the constant solutions is in fact the stability boundary. Only part of the manifold defines a physical system and the range of frequency values that make the system unstable is restricted. Also it turns out that an increase of the spring stiffness, which restrains the internal motion, does not necessarily increase the stability margin. The application of the model is demonstrated using the orbit injection data of ESA's Ulysses satellite in 1990.  相似文献   
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