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11.
郭继峰  郑红星  贾涛  颜鹏 《宇航学报》2020,41(6):686-696
针对异构无人系统的规模、异构性强弱,对异构无人系统进行了分类,引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想,并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引,提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路,在此基础之上,从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析,最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。  相似文献   
12.
本文提出了一种基于虚拟页地址映射的NAND Flash管理算法.该算法通过定义坏块表、对应表等结构,以及设计的坏块替换策略和虚拟页地址到实际物理页地址的转换算法,实现上层软件采用虚拟地址对NAND Flash的无坏块连续页地址访问.该算法是一种高效的地址映射算法,能高效地对数据进行索引,占用SRAM空间较少,使系统达到高性能,并使得闪存使用的更加稳定持久.  相似文献   
13.
面向学生的智能解题专家系统的研究与设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
探讨了网络在专家系统中的应用 ,给出了一个基于网络的面向学生的智能解题专家系统的模型 ,分析了设计的基本过程。从专家系统出发 ,探讨了基于知识的推理系统。最后 ,从以上设计出发 ,总结了基于该模型的系统需进一步研究的工作。  相似文献   
14.
中国加入WTO后 ,市场化改革将逐步深入 ,完善国有企业经营者激励机制显得尤为紧迫。目前国有企业普遍推行的年薪制在实施方案上存在明显缺陷 ,必须加以改进和完善 ,而整个企业体制改革的不到位 ,也制约着经营者激励机制的形成 ,因此要尽快突破体制上存在的主要障碍。  相似文献   
15.
FDI飞机舵面损伤故障全局检测的非线性数学模型   总被引:2,自引:0,他引:2  
阐述了飞机在单舵面损伤故障下 ,建立故障状态下的数学模型 ,以及同样输入条件下飞机正常运动时的数学模型 ,得到飞机在相同飞行条件下损伤时的气动系数和无损伤正常时的气动系数 ,最终得到气动系数的残差。这将为以后飞机过载残差和角加速度残差奠定基础。论文中结合一定的算例给予证实推论的正确性。  相似文献   
16.
一种新的组合自由尾流 / CFD方法用于悬停旋翼流动的 CFD解中以考虑实际尾流的作用 .用文中描述的尾流分析方法研究了螺旋尖涡的运动 .首先从广义尾流模型开始 ,用半经验公式模化了涡核对旋翼尾流的作用 ;然后在环量收敛和尾迹收敛的条件下完成了自由尾迹计算 ;最后应用 Jameson有限体积龙格 -库塔推进格式求解了欧拉方程 .所得结果与相关文献和实验数据进行了比较  相似文献   
17.
分析了采用辐射型CT算法的燃烧火焰温度发布重建结果误差产生的原因,给出了解决方法。  相似文献   
18.
高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
于镭  李秋明 《宇航学报》1996,17(1):24-29
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性  相似文献   
19.
论述了我国加入世界贸易组织后,如何搞好航空产品的包装和包装标准化工作,以提高航空工业军品和民品在国际市场的竞争能力。  相似文献   
20.
河北省农村人口占总人口的79%,是一个比较典型的农业大省。农村生源大学生,是河北省在校大学生的重要组成部分,占生源的最大比例。大学生是宝贵的人才资源,他们的素质尤其是思想政治素质如何,他们能否成为社会主义事业的合格建设者和可靠接班人,是一个非常重要的问题。因而,科学分析和把握他们的思想政治状况,将会增强我们把握大学生思想脉搏的准确性和说服力。为此笔者选取了河北省八个地市的不同高校,进行了问卷调查、座谈和访谈。对河北省农村生源大学生的思想现状进行了调查。通过统计软件的录入和整理,统计结果比较真实地显示了当前河北省农村生源大学生的思想现状。  相似文献   
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