全文获取类型
收费全文 | 532篇 |
免费 | 139篇 |
国内免费 | 57篇 |
专业分类
航空 | 348篇 |
航天技术 | 79篇 |
综合类 | 22篇 |
航天 | 279篇 |
出版年
2023年 | 6篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 40篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 35篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 11篇 |
2008年 | 14篇 |
2007年 | 37篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 43篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有728条查询结果,搜索用时 687 毫秒
451.
为解决直流电机速度控制问题,采用增量式PI控制方法,设计了无刷直流电机速度控制器。对模拟调节器进行了离散化处理,每隔10ms用编码器测速一次,并进行适当的软件滤波,用计算出速度差作为控制量,用离散的差分方程代替连续的微分方程,用软件实现了PI控制算法。搭建了基于STM32的实验平台,给出了P和I参数整定方法,并通过大量实验得到了合适的P和I的系数,验证了该增量式PI控制方法的正确性。研究结果表明:该PI控制算法能够实现对速度的恒定控制,响应速度快、抗干扰能力强。为PID控制提供了实验的方法和步骤。 相似文献
452.
453.
454.
455.
通过总结我国第一代弹道导弹的研制经验,分析国外导弹试验和精度鉴定工作的经验,对工作程序、试验弹道选择、飞行试验发数安排与精度鉴定等问题进行了讨论,并提出了对我国第二代弹道导弹精度鉴定工作对策的初步思考。 相似文献
456.
短周期运动飞行品质的几种判据 总被引:3,自引:3,他引:0
飞机纵向短周期运动是影响其飞行品质的关键因素,根据国外近年来所进行的研究,综合,发纳出六种适用于小迎角飞行的短周期飞行品质标准,基于等效系统的控制期望参数(CAP)等准则依然适用,并作了增补;对于不能用低阶系统等效的飞机提出了诸发带宽准则等相应判据,这六种准则各有其侧重点和适用范围,较全面地反映了飞机短周期运动特性,共同完成对飞行品质的评判和预估。 相似文献
457.
Dominik Quantius Daniel Schubert Volker Maiwald Rosa París Lopéz Jens Hauslage Wolfgang Seboldt Ondrej Doule Irene Lia Schlacht Stephen Ransom 《Acta Astronautica》2014
An effective and self-sustainable artificial habitat design is essential for human spaceflight and expansion of mankind into orbit or towards other celestial bodies. There are two approaches that need to be implemented in future sustainable habitats: the use of re-cycling technologies in order to gain experience in closed-loop processes and the primary production of resource materials using In Situ Resource Utilisation (ISRU) principles. Various products will be provided and, where applicable, recycled in such a system taking into account basic human factors requirements such as crew work load capacity, safety and well-being, namely: 相似文献
458.
大型空间结构混沌行为的纳入轨道与强迫迁徙控制法 总被引:1,自引:1,他引:0
阐述大型空间(柔性)结构出现混沌行时采用Jackson[1]等人完善过的纳入轨道与强迫迁徙(entrainment and migration)的控制方法。该法是假设目标轨道满足与给定动力系统相同的数学方程,把这两个(组)方程叠加起来,由此迫使动力系统的混沌状态转移到目标轨道中去。缺点是无法确保控制过程的稳定性,如数值误差容易引起控制作用失效;因此提出对误差要加以适当限制以“最好”的纳入轨道。 相似文献
459.
某机横侧向增稳系统控制律的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
结合某机横侧向增稳系统控制律的设计作为实例,分析了飞机横侧向增稳系统反馈参数的选择及其对飞行品质的影响。给出了经试飞验证后的控制律参数的选择结果,并对有无增稳系统时飞机的横侧向飞行品质进行了对比,得出了横侧向增稳系统可以明显地改善飞机的荷兰滚模态品质,使之达到1级品质要求的结论。 相似文献
460.
对局域控制网络(CAN)协议在“清华一号”微小卫星平台上的应用作了描述。提出了微小卫星对平台公共总线的要求,介绍了CAN网络的特点,阐述了CAN协议的帧结构,并在此基础上提出了针对卫星子系统数据通讯所作的改进协议。还给出了微小卫星星载计算机子系统的CAN节点硬件设计结构和软件控制流程。 相似文献