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411.
运载火箭控制系统故障诊断系统 总被引:2,自引:1,他引:2
研究了运载火箭控制系统故障诊断系统的技术策略和实现途径,提出了基于仿真分析的分层次的故障模型结构和分级的故障诊断系统结构,以及适用于火箭控制系统的综合字典的逻辑结构和字典动态管理方法,专家辅助工具在一定程度上实现了对常见多故障和软故障的诊断.研究结果在实际系统中进行了验证. 相似文献
412.
本文研究了在MRAS(模型参考自适应系统)设计中所用的正实性条件。分析表明,Y.D.Landau在文献(1)中给出的正实条件具有很大的局限性,因为这是在一种极限性假设条件下的理想情况。文中推出了不受这种假设条件约束的一般性正实条件,它可广泛适用于MRAS的设计。为说明以上结论,给出了设计结果。 相似文献
413.
本文利用机器人的线性化ARMAX(受控自回归滑动)摄动模型,给出了一种独立关节的自校正隐式控制方案。采用噪声补偿技术减小未建模动态的影响,使系统的性能得到了显著提高。最后的仿真结果,证明了本控制方案的有效性。 相似文献
414.
415.
为了跟踪自适应结构控制技术的研究进展及其在空间结构中的应用情况,对自适应结构控制技术的研究现状进行了综述,分析了各种控制方法的特点,并介绍了自适应结构控制技术在航天领域的应用,在此基础上,提出今后工程应用应加强研究的问题。 相似文献
416.
417.
介绍了风云二号(FY-2)C星系统运行控制中心(SOCC)的组成和功能,阐述了C星业务测控与管理、特殊事件预报与控制,并说明其采用的全系统集中控制、卫星业务运行自动调度、卫星测控流程控制、应用系统作业流程,以及系统设备运行监视与控制等调度控制方式.与01批相比,C星SOCC的系统结构与功能有较大改进,由原分散式功能单-的调度改为集中式监视和控制能力强大的"大运控"系统.该系统集中了卫星控制、整个地面业务系统调度安排、各种作业调度管理、地面设备切换控制、产品处理软件调度,以及产品分发等各种功能,具有-定的先进性. 相似文献
418.
There exists a singularity problem in control moment gyros (CMGs). CMG singularities are classified into two types: hyperbolic and elliptic. Several gimbal steering control methods have been presented to avoid CMG singularities. Hyperbolic singularities can be avoided by null motion, but elliptic singularities cannot. The existing steering control methods are rarely designed by explicitly taking the singularity type into account. In order to effectively avoid elliptic singularities by perturbing gimbal angles, it is desirable to calculate and record the boundaries between elliptic and hyperbolic singularities in advance so that the determined boundaries can be utilized for developing model predictive steering control. To this end, the boundaries between elliptic and hyperbolic singularities of CMGs are calculated and represented in the form of fitted curves. Several numerical examples are presented to determine the perturbation gimbal angles for avoiding elliptic singularities without using singular value decomposition. 相似文献
419.
This paper presents the recent developments in Fault-Tolerant Cooperative Control(FTCC) of multiple unmanned aerial vehicles(multi-UAVs). To facilitate the analyses of FTCC methods for multi-UAVs, the formation control strategies under fault-free flight conditions of multi-UAVs are first summarized and analyzed, including the leader-following, behavior-based, virtual structure, collision avoidance, algebraic graph-based, and close formation control methods,which are viewed as the cooperative con... 相似文献
420.
基于机器学习的卫星姿态控制律设计 总被引:3,自引:0,他引:3
传统的优化算法只能针对给定控制律的指定参数进行优化.机器学习的方法,不仅进化参数,而且可以按给定准则进化出卫星姿态控制律表达式.建立卫星姿态动力学模型及敏感器和执行机构的原理与误差模型,构成含噪声的单自由度的闭环数字仿真系统.统计一段时间内仿真结果的姿态精度和稳定度作为该控制律的适应度函数.针对姿态控制律选定合适的函数... 相似文献