变化风场下近空间飞行器机体/发动机一体化飞行力学建模与分析

近空间飞行器飞行包络大、环境变化复杂、参数变化激烈,对其开展飞行控制技术研究工作的首要问题是对此复杂系统基本物理规律准确把握和描述,并依此建立其机理运动模型。针对机体/发动机一体化设计的近空间飞行器,系统地进行了飞行力学分析,并推导了变化风场下近空间飞行器在高超声速条件下的完整的6-自由度12-状态的动力学方程和运动学方程,体现出变化风场的影响和推力矢量的作用。随后,对其在不同条件下的开环控制特性进行了仿真研究,直观表现了系统的快时变、强耦合、强非线性和不确定性等特点。所得结果可用于未来高超声速飞行器轨迹管理、飞行控制等问题的概念设计和仿真研究。     

面向飞行器控制的切换系统分析与综合

面向飞行器控制的切换系统分析与综合是近年来飞行器控制领域的研究热点。从切换系统在飞行器控制领域的优越性出发,首先对线性切换系统的分析与综合给予简单综述,在此基础上分析了切换系统在飞行器控制领域的应用,而后展开论述面向飞行器控制的线性切换系统建模、分析与控制综合方法,重点介绍局部重叠切换系统、稳定性分析和基于切换系统的综合方法等内容。最后,提出面向飞行器控制的切换系统研究的发展趋势。     

空管系统中双机热备份管理的设计与实现

在空管关键系统中,一些双机热备份子系统由于系统检测容错软件本身存在出错的可能性,使得双机热备份系统的可靠性降低。本文介绍了空管系统中基于代理检测的应用级双机热备份系统的设计原理及其具体实现。     

电液负载模拟器现代控制策略研究

本文在对电液负载模拟器多余力矩产生的机理加以分析的基础上,详细论述了近几年在电液负载模拟器设计时所采用的一些新的、有效的控制策略和控制方法。并指出将传统控制方法与现代智能控制技术相结合所形成的复合式控制策略,是负载模拟器控制器设计的未来发展方向。     

Model Development and Adaptive Imbalance Vibration Control of Magnetic Suspended System

对星载磁悬浮单框架控制力矩陀螺,建立其转子的平动与转动的动力学方程。所建模型反映了转子的动、静不平衡特性,以及转子运动与框架、星体运动的耦合关系。模型是主动磁悬浮控制与动框架效应分析的基础。对动、静不平衡量未知的转子,设计了自适应对中控制器。在分散PD、比例交叉反馈控制器与高低通滤波器的基础上,通过动、静不平衡量的辨识与补偿控制,使转子绕其惯量主轴旋转,衰减角动量交换执行机构高速转子因不平衡而对基座产生的干扰力,消除星上主要颤振源,达到降低卫星姿态抖动的目的。     

Adaptive Control of Helicopter Ground Resonance with Magnetorheological Damper

The methodology for adaptive control of helicopter ground resonance with magnetorheological （MR） damper is presented. The adaptive inverse control method is used to control the output damping force of MR damper and the range of the damping force is given. Through the adaptive inverse control, the damping force of MR damper is fit to a desired damping force. With the background of applying MR damper to control of helicopter ground resonance, a model of loss force and an adaptive arithmetic for stabilization of the coupled rotor/fuselage system are presented. The simulation shows that the controller presented in this paper can stabilize the rotor/fuselage coupling system quickly and control the helicopter ground resonance effectively.     

基于仿真系统的航天器故障监视软件设计

围绕在航天飞行控制中心（AFCC）建立基于仿真系统的、与任务实战同步的航天器故障监视软件这一主题,简介系统环境,论述仿真系统航天器同步故障监视软件的软件需求,分析和设计软件体系结构,并给出部分实现的示例。     

静止轨道卫星半长轴标定新方法

提出了利用控前2次定轨结果计算的日平均星下点来确定每天的平均半长轴,从而得到只包含地球非球形引力摄动长期项的日平均半长轴,并用此计算目标轨道的方法。为东西控制目标半长轴的选取提供了一种新方法。该方法已多次应用于数颗同步卫星的东西控制中,取得了很好的效果。     

主动重心控制功能仿真建模与应用

减小飞行阻力、节省燃油消耗,是主动重心控制功能的重要收益之一,对功能方案的迭代和优化设计具有重要影响。基于主动重心控制技术原理和方案,耦合飞控系统模型、自动飞控系统模型、燃油系统模型、气动力模型、发动机模型和飞机六自由度（6-DOF）模型,建立某型飞机主动重心控制功能仿真模型。该模型计及燃油消耗引起的重心变化的影响,在指定高度和马赫数下,通过设置不同的目标重心位置,对主动重心控制功能的收益进行评估。结果表明：应用主动重心控制技术能给飞机带来可观的收益,尤其是目标重心越靠后,产生的收益越明显;Ma对功能的收益有影响,相同条件下,Ma越大,收益越大。     

空管人因失效概率的THERP-CREAM预测方法

管制员的人为差错是导致航空器空中相撞的主要原因之一,对空管人因失效概率进行有效预测是一个难题。为此,提出一种基于人误率预测技术（THERP）与认知可靠性和失误率分析模型（CREAM）的组合空管人因失效概率预测方法,基于THERP技术二叉树模型构建事故发展基本脉络,而后基于CREAM方法对各个人误行为触发概率进行修正,从而得出更为准确的概率预测结果。通过对相似事故进行对比分析,结果表明：本文提出的预测方法可识别关键性的事故影响因子,以便制定有针对性的管控措施,从而为研究预测空管人因失效概率提供了一种有效的分析手段。