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171.
文章提出了两种对含变频器天线的近场测试方法,重点关注了射频系统的连接布局,并简要分析了各方案的可行性、优缺点及应用情况。 相似文献
172.
173.
随着有线电视用户的日益增多,有线电视台的业务量也日益膨胀,建设基于网络的客户服务模式已经成为必然趋势。该文对有线电视网上收费系统实现的关键技术进行了深入的分析,提出了一套基于.NET的分布式多层体系结构解决方案,该方案充分考虑了系统的健壮性、灵活性、可伸缩性,从而实现了系统在物理平台和逻辑平台上的跨越与提高。 相似文献
174.
GCRS(Geocentric Celestial Reference System,地心天球参考系)与ITRS(International Terrestrial Reference System,国际地球参考系)之间的坐标转换方法与岁差章动模型密切相关,IERS(International Earth Rotation and reference systems Service,国际地球自转与参考系服务)规范先后推荐了3组不同的岁差章动模型。论文分析了基于春分点的坐标转换过程,在比较3组岁差章动模型间差异的基础上,以太阳系10个天体为例,计算了岁差章动模型更新、极移、世界时与地球时差值等因素对坐标转换影响的具体数值。结果表明,IAU 2006岁差-IAU 2000AR06章动与IAU 2000岁差-IAU 2000A章动间的差异,对坐标转换的影响在0.5mas以内;而IAU1976岁差-IERS 1996章动与前2组岁差章动间的差异,对坐标转换影响的最大值达到37mas;极移对坐标转换影响的最大值达到0.6″,远高于岁差章动模型更新所带来的影响;当忽略世界时与地球时的差异时,结果完全错误。通过此分析,明确了极移、世界时与地球时的差异对坐标转换影响的具体数值,可为工程计算中岁差章动模型的选取提供参考依据。 相似文献
175.
177.
178.
空间遥操作机器人系统控制参考模型 总被引:3,自引:0,他引:3
从分析智能系统中智能行为机制人手,研究了智能系统中自组织单元基本结构,基于智能工程中的集成单元结构,提出了遥操作机器人系统的递阶嵌套控制参考模型,并应用到遥操作空间机器人模拟实验中,完成了模拟舱内作业任务,验证了其实用性。 相似文献
179.
地心非旋转坐标系中的卫星双向时间比对计算模型 总被引:5,自引:0,他引:5
根据卫星双向时间频率传递 (TWSTFT)的基本原理 ,详细推导了地心非旋转坐标系中TWSTFT的计算模型 ,并与地固系中的计算模型进行了分析比较 ,证明了两种计算模型在亚纳秒量级上的等价性。 相似文献
180.
分解法求解EMR系统机器人的服务角 总被引:1,自引:1,他引:1
在许多应用场合需要知识机器人在可达工作空间范围内作业的适应能力,或者说灵活性,人们通常以服务角、灵活度、等极值仰角线等作为性能指标。文章首先分析了EMR系统机器人的结构特点和自由度,确定以服务角来衡量系统的灵活性;然后,提出了几种求解服务角的方法,并详细讨论了如何采用分解法求解服务角。该方法计算量少,适于在线控制。 相似文献