景象匹配辅助组合导航中景象区域适配性研究进展

对景象匹配辅助组合导航的关键技术之一——景象区域适配性技术的基本模型、国内外发展现状以及目前有待于继续完善的若干问题进行综述。首先对景象区域适配性涉及的概念、评价指标、关键技术进行综合分析,剖析各环节技术内涵与相互关系,提出景象区域适配性研究的一般框架;指出目前国内外研究方法中存在的差异,将目标跟踪领域中与景象区域适配性相关的技术成果引入景象区域适配性研究框架中;分析多源图像匹配中景象区域适配性与传感器特性、匹配算法以及应用约束间的制约关系。综述旨在扩展和深化景象区域适配性研究的理论与方法。     

IMPROVEMENTS IN HIDDEN LINE REMOVAL ALGORITHM FOR BI PARAMETRIC SURFACES

近些年来,随着计算机图形学,计算几何和计算机辅助设计与制造技术的发展,双参数曲面的消隐算法变得越来越重要。而现有的一些消隐算法,它们在计算量,存贮量和精度上都不太令人满意。本文引入面积坐标进行包含性检验,提出移动包围盒技术,给出了一种通用性强,贮存量小,准确性高,简单快速且易于在微机上实现的消隐算法。本文还给出了由Ｄｘｙ－８８０绘图仪绘制的多个实例效果。     

直管和弯管比较下的疲劳试验台稳定性的研究

为研究某型航空发动机叶片定寿试验台的压力和加载力的稳定性,通过仿真的方式对其进行了系统研究。首先,用MATLAB/SimHydraulics软件建立了液压试验台模型;其次,在系统模型的基础上,分析研究了当前端管路分别为直管和弯管时对系统压力脉动和载荷稳定性不同的影响;最后,改变弯管的弯曲度逐步进行仿真。通过研究发现,弯管环境下的高低周复合疲劳试验台能更好的降低压力脉动,提高载荷稳定性。大弯曲度的弯管可以有效提高试验台载荷稳定性,并在一定程度上稳定系统压力。此研究为试验台液压系统的设计与生产提供提供了必要的指导,可以确定更加准确的叶片寿命。     

三分支阻抗调配器的计算机辅助设计（CAD）

利用计算机辅助设计三分支阻抗调配器。对于某些特殊的负载阻抗,双分支阻抗调配器将不能实现阻抗匹配（称为不可调配问题）。利用三分支阻抗调配器,可解决双分支阻抗调配器的不可调配问题。三分支阻抗调配器的传统设计方法是利用史密斯圆图进行图解设计。计算机辅助设计（CAD）可以提高三分支阻抗调配器的设计精度。     

微机控制交流电机调整系统磁通环数学模型的建立

本文介绍了采用微处理器实现异步电机的矢量控制系统主要环节之一的磁通环,从理论上论述了磁通环的数学模型,并给出了相应的磁通控制程序。     

混合线性/非线性状态空间模型的边缘Rao-Blackwellized粒子滤波法(英文)

本文提出了边缘 Rao-Blackwellized 粒子滤波器(marginal Rao-Blackwellized particle filter, MRBPF)算法,算法融合了 Rao-Blackwellized 粒子滤波器(Rao-Blackwellized particle filter , RBPF)算法和边缘粒子滤波器(marginal particle filter, MPF)算法。算法中状态被分为线形和非线性两部分,分别用 MPF 和卡尔曼滤波器(Kalman Filter)进行估计。地形辅助导航(terrain aided navigation, TAN)的仿真结果表明,与 RBPF 相比,提出算法的非线性状态估计的误差均方根(root mean square error, RMSE)和误差方差分别降低了约 29%和 96%,独立粒子数提高了约80%,获得了更好的收敛结果。分析表明,现有RBPF是MRBPF的一个特例。     

基于等值线约束的地磁匹配方法

地磁辅助导航是组合导航技术研究的新方向.简要介绍了地磁辅助导航的基本原理和发展现状,并重点对地磁匹配方法进行了研究.地磁匹配是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯性导航系统的误差积累.提出了一种改进的基于等值线约束的相关匹配算法,能够有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯性导航系统的积累误差.仿真实验证明,该算法能有效提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内.该算法对航向误差具有一定的适应性.      

基于地形辅助导航的直升机近地告警方法

提出了一种利用地形辅助导航精确获取位置信息的直升机低空飞行告警方法,该方法通过地形辅助导航修正惯导系统误差,然后利用直升机飞行动力学模型预测逃逸轨迹并生成告警边界,最终实现直升机近地告警.仿真测试结果表明,本文采用的地形辅助导航方法能够有效修正惯导误差,基于此实现的直升机近地告警方法能够有效提高直升机飞行的安全性.     

基于 ARX 的曲面造型系统研究与开发

利用先进的开发平台开发自己的优势产品是当前软件行业的一个重要趋势。本文讨论了ＡＲＸ（ＡｕｔｏＣＡＤｒｕｎｔｉｍｅｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）开发平台的原理与主要功能,类比说明了ＡＲＸ优于Ａｕ－ｔｏＬＩＳＰ和ＡＤＳ的深层原因,简要介绍了ＡＲＸ的类库集及其提供运行时类型描述机制,讨论了ＡＲＸ与ＭＦＣ混合编程的优势及实现方法。文章阐述了基于ＡＲＸ开发平台开发的曲面造型系统ＳｕｐｅｒＳｕｒｆ的主要数学方法,具有组合曲线功能的ＳｕｐｅｒＣｕｒｖｅ三维曲线子系统的关键问题以及面向对象的裁剪ＮＵＲＢＳ曲面体系结构。该系统与ＡｕｔｏＣＡＤ无缝集成,可用于构造具有复杂构型规律的零件表面和模具型腔。最后,文章给出了ＳｕｐｅｒＳｕｒｆ曲面造型系统的主要功能。     

复杂区域之间距离的计算与应用

复杂区域之间距离的计算平面布局,干涉检验,ＣＡＤ／ＣＡＭ等领域具有广泛的应用,本文提出了基于二元可微函数在矩形区域中最小值的距离计算方法,论述了基本思想及算法实现。算法不含迭代求解过程,计算量小,简便易行,符合应用实际,最后给出了ＣＡＤ／ＣＡＭ领域中,加工刀具半径的选取,螺旋式下刀方式参数的确定等应用实例。