直接力与推力矢量复合控制技术研究

随着飞行器控制技术的发展,直接力、推力矢量等控制执行技术在飞行器控制领域得到广泛应用。直接力与推力矢量都具有对飞行器姿态控制效率高、精度好等优点,但推力矢量对姿态控制的响应速度不如直接力响应快,而直接力长时间开启会消耗大量燃料。结合直接力与推力矢量的控制特点,设计了直接力与推力矢量复合控制策略。以某飞行器为研究对象,建立了飞行器的动力学与运动学模型以及直接力与推力矢量模型,提出了直接力/矢量推力复合控制技术的分配策略。经仿真验证表明,复合控制方法及控制分配策略使控制系统具有较快的响应速度和控制精度。     

火箭发动机橡胶件贮存寿命的蒙特卡罗仿真

应用蒙特卡罗（ Ｍ－ Ｃ） 随机抽样方法，对固体导弹的火箭发动机橡胶构件的老化特性进行了仿真计算，通过对其残余变形积累和贮存寿命的可靠性评估，作出了相应的关系曲线图。从计算结果和关系曲线可以看出，所得出的结论是符合实际情况的，表明文中方法的正确性和可行性。     

Intrinsic component filtering for fault diagnosis of rotating machinery

Fault diagnosis of rotating machinery has always drawn wide attention. In this paper, Intrinsic Component Filtering (ICF), which achieves population sparsity and lifetime consistency using two constraints: $l_{1/2}$ norm of column features and $l_{3/2}$ -norm of row features, is proposed for the machinery fault diagnosis. ICF can be used as a feature learning algorithm, and the learned features can be fed into the classification to achieve the automatic fault classification. ICF can also be used as a filter training method to extract and separate weak fault components from the noise signals without any prior experience. Simulated and experimental signals of bearing fault are used to validate the performance of ICF. The results confirm that ICF performs superior in three fault diagnosis fields including intelligent fault diagnosis, weak signature detection and compound fault separation.     

周期信号各参数的离散取样测量法

描述用离散采样测量周期信号的有效值、失真度及相位等参数的简易且准确度很高的测量方法,从数学上证明了这些方法的正确性并指出测量误差的来源。     

硼含量及横向取样对定向凝固Ni_3Al合金持久性能的影响

硼的添加增强了晶界的结合力 ,使合金相界面的位错组态改变 ,提高了持久断裂寿命 ;硼的添加细化晶粒 ,增加界面数 ,使持久寿命下降。Ni3Al定向凝固横向试样持久性能不稳定与取样位置有关     

发射系下的SINS/CNS/GNSS组合导航UKF滤波算法

弹载系统的组合导航系统模型常建立在发射惯性坐标系下,且捷联惯性/天文导航/卫星导航（SINS/CNS/GNSS）是一种目前研究较多的组合模式。该组合导航系统的状态方程具有强非线性的特点,常用的滤波方法为扩展卡尔曼滤波（EKF）。为了提高组合导航系统的精度及可靠性,对该组合导航系统的无迹卡尔曼滤波（UKF）模型进行了设计,直接将姿态、位置与速度参数作为状态的一部分,利用CNS及GNSS提供的姿态与位置构成量测方程,并详细给出了姿态样本点的生成、均值及方差的生成过程。仿真结果表明,相对于EKF算法,采用UKF算法后各导航参数的精度可提高约20%~30%,并且系统的实时性也可以得到保证。     

基于压电迟滞模型的非共振椭圆振动切削装置控制研究

根据所研制的一种典型结构的非共振椭圆振动切削(Elliptical Vibration Cutting,EVC)装置,考虑压电叠堆在非共振EVC装置表现出来的动态迟滞特点,对静态PI迟滞模型进行分段动态化权值处理,构建动态PI迟滞模型描述非共振EVC装置各轴向输入电压与输出位移的关系。通过对迟滞模型的求逆建立非共振EVC装置的前馈控制器,为进一步提高控制系统的精度与稳定性,引入PID反馈环节,用前馈逆控制器加PID反馈的复合控制方法控制非共振EVC装置各轴向输出指定频率、幅值的正弦位移,进而使其合成的椭圆振动轨迹运动频率、轴长和倾角满足需求,实现对非共振EVC装置的控制。试验结果表明,非共振EVC装置在复合控制下能够在频率100Hz以下输出振幅、倾角可调,且运动误差低于3.5%的椭圆振动轨迹。     

解结构可靠性问题的改进分层抽样法

通过引入探索性仿真 ,克服了合理确定各子层系统抽样概率预分配的困难 ;提出了几种实用有效的分层方法 ,对分层策略和仿真策略进行了深入的研究。通过求解具体问题 ,证实对求解概率积分相当有效 ,特别是对高度非线性安全边界问题 ,具有一般方法所不具备的高精度 ,该方法适于解决多破坏模式、非线性安全边界的结构体系可靠性问题     

玻璃钢-不锈钢衬里复合管道应力变形数值模拟

主要就内径为200mm玻璃钢-薄壁不锈钢衬里复合管道在工作载荷和过载条件下的应力变形情况进行了数值模拟。数值模拟的结果表明：在设计工作压力下管道是安全的，并且应力、应变和径向位移在玻璃钢壳层和不锈钢衬里的界面处是连续分布的，这保证了载荷在界面处的连续传递；当管道内部压力达到设计工作戢荷的2．2倍时，不锈钢衬里几乎达到全面屈服，但玻璃钢壳层中的应力还远远小于其断裂极限，管道仍然具有进一步承载能力；进一步加大载荷至7．4倍的设计压力，玻璃钢壳层达到断裂极限，管道破坏。计算结果与实验结果吻合良好，说明这种复合管道具有较高的承受过载的能力，管道的设计具有较大的安全系数。当内径200mm长度达6m充满水的复合管道在距端部1m处支撑时，管道的最大挠曲产生在管道的中部．最大挠度为0．3mm．这与实验结果也是一致的。     

准同步窗及其在高精度失真度测量中的应用

主要介绍了准同步窗方法及其在失真度测量中的应用情况。该方法有效地降低了基于DFT失真度测量方法中非整周期采样引起的频谱泄漏对测量的影响，实验结果表明该方法有效地提高了失真度测量的准确度。