带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

可溶性改性双马来酰亚胺树脂基体的研究

在双马来酰亚胺/二元胺/改性剂A预聚体系中加入环氧丙烯酸树脂,制备了一种可用作耐热复合材料基体的改性双马来酰亚胺树脂。用DSC研究了该树脂基体的反应特性,并制定出了合适的固化工艺参数:改性树脂基体经140℃/1 h 160℃/1 h 180℃/2 h初固化,于220℃/8 h后固化处理,其热变形温度(HDT)为245℃;该树脂与玻璃纤维制备的单向复合材料层压板的室温拉伸强度、弯曲强度和层间剪切强度分别为1 030 MPa、1 600 MPa和92．1 MPa;180℃下测得弯曲强度保持率为67．8%,层间剪切强度保持率为63．2%,用DMA法测得T_g为273℃。     

低浸渗压力制备短纤维增强铝硅合金复合材料

利用液态浸渗技术制备了氧化铝纤维增强铝基复合材料。结果表明，在低压下使液态合金浸渗纤维预制件制备铝基复合材料是可行的，在浸渗过程中，液态合金的温度对浸渗压力有较大影响。所制备的复合材料组织均匀，基体中的共晶组织可依附在纤维表面形核生长。     

铝合金聚四氟乙烯复合涂膜技术及应用

介绍了一种新的复合固体润膜技术，即利用铝合金硬质阳极氧化处理技术与固体润滑剂聚四氟乙烯复合，从而形成铝合金聚四氟乙烯复合涂膜。介绍了该方法的技术原理和工艺，该复合涂膜具有自润滑减磨性能以及国内开发应用的前景。     

推进剂燃速与催化剂影响铝凝聚-燃烧的实验研究

本文采用多种实验技术对含铝推进剂燃速与铝的凝聚-燃烧的关系进行了研究.实验结果表明,在基本配方确定之后,催化剂含量过高对铝的燃烧不利;同时,还指出燃速是影响铝凝聚-燃烧的因素之一,但不是主要的因素,两者之间的关系不是单调的线性关系,简单地认为“增大燃速,铝凝聚程度减小”的看法,是不够妥当的.     

直升机复合材料桨叶修理

介绍了某型直升机复合材料桨叶缺陷、损伤的检测方法和复合材料桨叶的修理方法,并叙述了桨叶修理后的试验。     

复合推进剂高压下侵蚀燃烧特性的研究

讨论了少烟丁羟合推进剂高压下侵蚀燃烧与装药装填密度的关系，给出了计算变截面装药气流速度方程，总结了在此推进剂在Ｐ≥１５．０ＭＰａ下侵蚀燃烧规律，为装药设计提供了依据。     

PBO纤维及其复合材料工艺性能研究

介绍了PBO纤维的结构特点及部分物理性能，研究了影响PBO纤维NOL环干法缠绕成型的几种主要工参数，对干法及湿法两种成型方法的Ф150mm压力容器性能进行了试验研究，对其破坏界面进行了电镜分析。结果表明：干法缠绕成型的Ф150mln压力容器的PV／W值最高可达47．55km，湿法缠绕成型的可以达到60．42km。     

上证指数"百点效应"实证研究——基于前景理论的分析

通过研究上证指数落在百点附近区间的频率和日K线图的表现，揭示了其分布规律和运行特征。实证结果表明，从市场总体看，百点区间内样本较大时上证指数落在百点附近区间的频率接近均匀分布时的概率，上涨行情时，越过大多数百点位比较困难，而下跌行情时比较容易，百点位在某段行情的稳定性与上证指数在该百点附近区间的横盘整理时间有关。     

铸造SiCp／ZL101复合材料的组织与性能

本文利用半固态搅拌铸造法制备了ＳｉＣｐ／ＺＬ１０１复合材料，对其组织和某些性能进行了研究，结果表明：ＳｉＣｐ在基体中分布均匀，无严重团聚现象，与基体结合良好，与基体合金相比，耐磨性，硬度有显著提高。