无线传感器网络的低功耗研究

在野外等一些环境下的无线数据采集系统中,由于地理环境恶劣、节点数量多等原因很难更换电源电池,因此有效地降低系统各层的功耗、提高系统的生命周期尤为重要.文中在论述传感器节点结构的基础上,分析如何对传感器节点的动态电压调度、MCU能量消耗控制、动态功率管理、收发模块节能等硬件电路以及对MAC层、网络层的软件协议降低系统耗能.     

电液力伺服系统的神经网络并行自适应预测 PI 控制

考虑电液伺服系统的复杂非线性和不确定性特性,提出一类基于神经网络的并行自适应预测PI控制结构,该结构使控制参数的调整和系统的实时控制操作可并行进行,不仅做到了神经模型和控制器的在线辨识和设计,而且避免了神经网络方法通常存在的实时控制的困难,使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真结果表明该控制器具有良好的适应性和鲁棒性。      

再入机动飞行器自适应轨迹线性化控制

针对一类多输入多输出模型不确定系统,提出了一种基于广义模糊神经网络的自适应轨迹线性化控制方法(ATLC).针对再入机动飞行器(MRV)进行了控制器设计和分析.MRV气动参数存在较大的不确定,这会导致轨迹线性化控制器(TLC)鲁棒性能下降.利用广义模糊神经网络(G-FNN)在线补偿系统的非线性建模不确定,改善了控制器性能.基于Lyapunov稳定性理论,证明了ATLC闭环控制系统的稳定性.仿真结果表明自适应轨迹线性化控制系统在飞行器气动参数大范围摄动时仍具有鲁棒性和稳定性,验证了所提出的控制策略的有效性.     

基于单隐层神经网络的空天飞行器直接自适应轨迹线性化控制

基于轨迹线性化方法（TLC）及神经网络技术研究了一种新的直接自适应TCC控制方案。利用单隐层神经网络（SHLNN）对于光滑非线性函数的逼近能力，对消系统中不确定因素的影响，神经网络自适应律采用Lyapunov方法设计，保证了整个系统所有信号有界。最后利用该方案设计了空天飞行器飞行控制系统，并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证，仿真结果表明整个控制系统具有很好的性能和鲁棒性。     

适于LEO卫星IP网络的源组播算法

为了解决LEO卫星IP网络中现有源组播算法的信道资源浪费问题，提出了一套新的组播算法。即基于核心群的特定源组播（CSSM）算法和加权的CSSM（ω-CSSM）算法。CSSM算法以源节点作为初始核心群，通过核心群和剩余组成员的最短路径方法逐步扩展直至整棵组播树构建完成，这样所得的树代价最小，从而大大提高了网络的传输带宽利用率和有效传输容量。在ω-CSSM算法中，所提出的加权因子可以调整组播树的树代价和端到端传播时延之间的折衷程度，因此，可以通过调整加权因子柬适度增大树代价、降低端到端传播时延，从而支持某些有严格端到端时延要求的实时组播业务。通过与LEO卫星IP网络中典型源组播算法MRA的仿真比较，可以看出CSSM和ω-CSSM算法的树代价性能比MRA有显著改善，而端到端传播时延略高。     

航电系统SCI环型互连的计算机仿真建模

研究可扩展一致性接口 SCI环型互连的计算机仿真问题。作为未来一代航电系统的首选技术 ,SCI互连系统性能的优劣直接影响到飞行器的质量 ,对其性能的评价因此显得尤为重要。文中按照计算机仿真建模的一般方法 ,从 SCI协议的基本原理出发 ,建立了接口和节点模型 ,解决了并发数据交互的仿真时序问题 ,给出了 SCI环型互连的系统仿真模型 ,并通过例子对仿真模型的有效性进行了验证     

基于进化神经网络的组合导航系统滤波算法研究

组合导航系统中,卡尔曼滤波算法的估计特性依赖于精确的系统模型和准确的外观测数据.任何一个条件不满足将导致滤波精度下降甚至发散.为此,本文引入进化神经网络和自适应卡尔曼滤波技术.仿真结果证明,文中所提算法能够有效克服常规卡尔曼滤波的缺点,并保持较高的精度.     

Relay selection in cooperative communication systems over continuous time-varying fading channel

In this paper, we study relay selection under outdated channel state information (CSI) in a decode-and-forward (DF) cooperative system. Unlike previous researches on cooperative commu-nication under outdated CSI, we consider that the channel varies continuously over time, i.e., the channel not only changes between relay selection and data transmission but also changes during data transmission. Thus the level of accuracy of the CSI used in relay selection degrades with data transmission. We first evaluate the packet error rate (PER) of the cooperative system under contin-uous time-varying fading channel, and find that the PER performance deteriorates more seriously under continuous time-varying fading channel than when the channel is assumed to be constant during data transmission. Then, we propose a repeated relay selection (RRS) strategy to improve the PER performance, in which the forwarded data is divided into multiple segments and relay is reselected before the transmission of each segment based on the updated CSI. Finally, we propose a combined relay selection (CRS) strategy which takes advantage of three different relay selection strategies to further mitigate the impact of outdated CSI.     

企业网络：类型比较及发展研究

分析了作为中间组织类型的企业网络所具有的组织结构和组织特征，并对其进行了三个层次的划分：集群层次、集团层次和联盟层次，比较分析了处于各个不同层次上的企业网络之间的差异性。认为，技术平台和合作平台将成为企业网络今后发展和进化的关键，并探讨了其相应的两个方面：虚拟创新和信任。     

分布式交互仿真技术的理论与实现

分布式交互仿真（简称ＤＩＳ）是现代仿真科技的前沿课题之一，已广泛受到到以美国为代表的西方发达国家的高度重视，并开展了深入研究。我国在该领域的研究才刚刚起步。ＤＩＳ是指运用计算机网络协议将分布于不同地域仿真模拟器连接起来，营造一个大范围的虚拟环境（ＬＳＶＥ）。在这个环境下，分布于各地的用户可进行诸如空中格斗、空地对抗、地面对抗等各种军事模拟训练。本文介绍了分布式交互仿真的发展历程与发展现状，分析了仿