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比例导引法在机器人路径规划中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了经典导引方法,提出了一种基于比例导引的机器人路径规划方法,并进行了数字仿真研究。 相似文献
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通过对工艺设计过程工作流模型的研究,将现阶段工艺规程设计的工作模式转化为计算机可处理的工作模式.介绍了建立装配大纲(AO)、制造大纲(FO)、电子审签系统的流程控制方法和运行状态,以及所开发基于工作流平台的工艺编制功能. 相似文献
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针对工艺设计中更改活动的原因及特点,分析了工艺更改管理中普遍存在的问题,结合军工制造企业研制生产的特点,研究了基于工作流理念建立工艺更改过程的建模方法与控制方法,提出一种基于PDM进行工艺更改过程管理的方案。在PDM软件—TeamCenter Engineering系统中建立了支持工作流的工艺更改过程模型,实现了工艺更改过程的自动运行,同时,通过PDM系统能对工艺更改流程和更改文档进行有效的控制和管理。 相似文献
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基于由飞行器、行星及其卫星组成圆型限制性三体问题模型,通过庞加莱映射的方法,研究了飞行器从行星卫星附近逃逸的问题。在Jacobi常数确定的前提下,通过逆向积分,飞行器从L1或L2点附近返回近月点,得到近月点速度出发速度。研究结果表明绕飞L1点和L2点逃逸行星卫星需要的最低能量是不同的,从月球表面逃逸所需的速度脉冲分别比开普勒算法节省46.5m/s和42.3m/s,且均小于Villac等人在Hill模型下得到38.9m/s,从而改进了Villac等人的相关工作,同时也给出了从太阳系主要行星卫星表面逃逸所需的最小能量。 相似文献
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浅析职业技术学院大学生职业生涯规划教育 总被引:1,自引:0,他引:1
李经山 《长沙航空职业技术学院学报》2008,8(3):7-10
随着职业生涯规划理论的引入及发展,我国高等院校对大学生的职业生涯规划教育得到相应的重视和发展。着眼于职业技术学院大学生的职业生涯规划教育的意义、现状及发展进行探讨,为高职院校开展学生职业生涯规划教育提供一点有益的参考。 相似文献