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361.
采用距离变换方法对动态战场环境中无人机航迹规划问题进行研究。改进了距离变换扩散过程的计算方法,使其能够以更快的速度对大范围复杂环境进行处理。针对战场环境中航迹规划的特点,在考虑航程代价的基础上,提出了基于代价的距离变换方法,将敌方威胁等因素的影响作为风险代价集成到距离变换过程中。通过对威胁值进行设置,规划时可以根据任务态势在航程代价和风险代价间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种有效的航迹规划方法。 相似文献
362.
一种实时测量卫星运动像移的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章针对高分辨率对地观测卫星 ,介绍一种新的方法来实时测量卫星运动在焦平面上的像移。详细地说明了像移实时测量的原理 ,具体推导了像移测量的数学表达式。测量出的像移可以用来对畸变的图像进行校正 ,获得高质量的图像 相似文献
363.
变轨发动机工作态主动式自旋稳定姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
首先通过对航天器变轨控制的分析,提出了“通过消章消偏综合控制实现自旋稳定姿态控制”的主动式自旋稳定姿态控制方法;随后,分别研究了变轨发动机工作态的消章控制和消偏控制的特点和相应方法;最后,设计并实现了“带消偏约束的消章控制法”。应用该方法对某细长型航天器的变轨发动机工作态进行控制,仿真结果表明,姿态控制的精度较高。 相似文献
364.
采用传统的灰度共生矩阵来提取出具有旋转不变性的纹理特征,并且利用等权值的融合规则,融合了第二代小波即提升小波在频域上提取的纹理特征,最后采用模糊c均值聚类对图像分割。经过对实验结果的分析,发现新的方法结合了这两种传统方法的优点,得到了相对于两种方法分别应用于图像分割时更好的结果。 相似文献
365.
366.
一种基于角点提取的遥感影像地面控制点自适应匹配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出基于特征角点的控制点自适应匹配算法:依据图像数据灰度特征自动确定相应阈值,从基准影像上提取控制点。采用动态模板进行不等距搜索,确定潜在目标控制点;构建三角网,利用等角变换判别目标控制点;构建仿射变换方程来筛选目标控制点。该算法无需设定灰度相关系数最大值阈值即可判别目标控制点。选取ASTER和TM两种成像差异显著的图像数据,对该算法进行试验,结果表明。该算法可以准确提取有价值的特征角点,具有较高的控制点识别精度和运算效率,具有较强的适应性和应用价值,较之传统匹配算法有明显优势。 相似文献
367.
368.
分析了利用小波变换测量窄带信号瞬时频率的原理,介绍了一种在小波变换的基础上,采用相位建模以提高精度的瞬时频率的估计方法。 相似文献
369.
本文首先介绍了镜象变换及其性质,并将其推广到复数空间中去,引出了广义镜象变换。广义镜象变换保留着镜象变换的主要特性。然后利用广义镜象变换提出了一种信号特征分析的新算法,即广义镜象变换-QR算法。它包括两大步骤:(1)利用广义镜象变换将Hermite阵化为实对称三对角阵。(2)利用带位移的QR方法求实对称三对角阵的特征值。文中给出了上述算法的详细流程。该算法具有收敛速度快和数值稳定的优点。我们将上述方法用于噪声中信号个数的估计问题,给出了Monte-Carlo模拟结果,验证了所述算法的有效性。在模拟实验中,假定天线阵为均匀线性阵,信号源为两个独立的等功率源,目标模型为Swerling Ⅱ,噪声为空间白色的和高斯的。干扰协方差阵由参考噪声样本估计得到。 相似文献
370.
霍夫变换与最小二乘法相结合的直线拟合 总被引:11,自引:0,他引:11
将霍夫变换与最小二乘法相结合 ,研究对实验数据和图像处理中的二值边缘图进行直线拟合的方法。首先 ,用霍夫变换剔除数据点集中的干扰点或噪声 ,并将分布在不同直线附近的点分离出来 ;然后 ,用最小二乘法拟合各直线。该方法既解决了直接使用最小二乘法拟合时 ,拟合直线易受干扰点或噪声的影响和数据点分布在多条直线附近而无法拟合的两个问题 ;同时也解决了直接使用霍夫变换时 ,拟合直线精度不高和直线段有效区间不容易控制的问题。 相似文献