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781.
随着科学技术的发展,复合制导技术在现代战争中得到了充分的重视与发展,并被成功地应用到许多武器系统上。其中,惯性导航与卫星导航构成的复合制导系统由于其诸多优点而成为当前制导领域的研究热点之一。而作为其中的一项关键技术,滤波技术也取得了长足的进展。以导弹武器为应用背景,对UKF在INS/GPS复合制导中的应用进行了相关研究。 相似文献
782.
参考实际气力提升泵工作流程,对马尔可夫可修系统中单部件多状态的情况进行建模,并对模型的各项可靠性指标进行推导与证明。运用求解指标的一般方法和般方法和Laplace变换的知识,给出了系统瞬时可用度、稳态可用度、可靠度等指标的表达式,结论为进一步的研究提供了基础。 相似文献
783.
免微分非线性Bayesian滤波方法评述 总被引:5,自引:2,他引:3
以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法.其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等.之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF.为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究.最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向. 相似文献
784.
785.
600Mbit/s高速数传数字中频接收机DFT结构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对速率600Mbit/s的高速数据传输且频带有效的QPSK调制解调,提出一种片上系统实现的宽带数字中频接收机DFT并行结构,其突出特点是在频率域上实现平方根升余弦特性的匹配滤波和符号同步的定时恢复校正。 相似文献
786.
杨青 《桂林航天工业高等专科学校学报》2003,8(1):5-8
论文介绍了小波变换的基本概念及奇异信号的两种类型,通过应用Founier变换及小波变换对两种类型的奇异信号的处理,表明了该方法在奇异性信号检测和局部化分析方面具有优异特性。 相似文献
787.
对连续小波变换、傅里叶变换及短时傅里叶变换等几种信号时频分析方法进行了理论分析,并通过确定信号的处理研究了各种方法的优势及局限性,研究结果对实际信号分析具有一定的参考价值. 相似文献
788.
本文论述了齐次变换的可易性问题。导出了刚体在空间作一般运动时求解合成变换的一种简明而实用的方法。解决了刚体相对于定基轴作连续变换时求解合成变换所遇到的困难。同时这种变换的可易性可供实际选择。 相似文献
789.
790.
介绍了电动轮廓仪中数字滤波的一种最新方法,其最大特点是:在轮廓信号传输过程中引起相移以及由相移导致的不对称畸变,使得计算被测信号的所有表面粗糙度参数和波度参数为可能;提出了用FFT实现数字滤波中的卷积计算,给出了改进的快变计算公式及用汇编语言编程的具体方法。 相似文献