冗余驱动直角坐标串并联机构动力学对比分析

对全新结构的万能直角串并联机构进行冗余驱动设计,通过建立动力学方程和欧拉方程,对机构的动平台各输入铰点处的受力状况进行了全面的分析,已知机构在给定空间位置和姿态下的输出端的受力、主轴的运动参数、连杆的运动参数、水平和垂直运动滑块的运动参数时,可以反向求解机构的动力学反解,通过计算机语言编程计算和绘图得到直观有效的结果数据,由此得知冗余驱动在改善原机构的动力学特性方面的良好表现.      

无人直升机综合飞行控制系统设计

提出遥控－自主控制型无人驾驶直升机控制－仿真综合飞行控制系统设计概念,基于无人直升机自身的控制－仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真,不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证,地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练。此外控制－仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常,提高飞行安全性。提出     

Simulation of ASTROD I test mass charging due to solar energetic particles and interplanetary electrons

As ASTROD I travels through space, its test mass will accrue charge due to exposure of the spacecraft to high-energy particles. This test mass charge will result in Coulomb forces between the test mass and the surrounding electrodes. In earlier work, we have used the GEANT 4 toolkit to simulate charging of the ASTROD test mass due to cosmic-ray protons of energies between 0.1 and 1000 GeV at solar maximum and at solar minimum. Here we use GEANT 4 to simulate the charging process due to solar energetic particle events and interplanetary electrons. We then estimate the test mass acceleration noise due to these fluxes. The predicted charging rates range from 2247 e⁺/s to 47,055 e⁺/s, at peak intensity, for the four largest SEP events in September and October 1989. Although the noise due to charging exceeds the ASTROD I budget for the two larger events, it can be suppressed through continuous discharging. The acceleration noise during the two small events is well below the design target. The charging rate of the ASTROD I test mass due to interplanetary electrons in this simulation is about −11% of the cosmic-ray protons at solar minimum, and over −37% at solar maximum. In addition to the Monte Carlo uncertainty, an error of ±30% in the net charging rates should be added to account for uncertainties in the spectra, physics models and geometry implementations.     

低压电动车开关磁阻电机隔离驱动技术

在传统的低压电动车开关磁阻电机(SRM)驱动系统的设计中,优先考虑的问题是系统的体积和成本。通常在MOSFET驱动电路、相电流和母线电压采样电路设计中直接忽略了数字地和功率地的隔离问题,使得整个驱动系统的可靠性大打折扣。在保持传统的非隔离驱动系统中驱动电路和电阻采样电路的基础上,提出采用高速光耦实现PWM控制信号与MOSFET驱动信号的隔离,采用线性光耦实现相电流和母线电压采样信号与控制器AD采样信号之间的隔离。该方式可以在尽量不增加系统体积和成本的情况下,实现数字地和功率地隔离,从而进一步提升低压电动车SRM驱动系统的可靠性,具有广阔的应用前景。     

基于SLD光源变流驱动的光纤陀螺快速启动研究

光纤陀螺的快速启动技术是应急武备系统、随动控制系统等特殊应用场合的首要要求。提出了一种通过变流调节模式来驱动光纤陀螺SLD光源的方法,建立了变流调节模型并计算了模型参数。通过辅助制冷器控制光源发光芯片温度,可使SLD光源输出光功率迅速达到稳定值。试验结果表明,高低温极限温度条件下SLD光源的启动时间可缩短为恒流模式的一半,特别是在低温启动时避免了SLD光源输出光功率的瞬间过冲带来的光纤陀螺中光电探测器的致盲效应。同时,光纤陀螺在极限高低温下的启动时间缩短1s,实现了光纤陀螺的快速启动。研究结果对光纤陀螺在高低温极限环境条件下的启动提供了有益的参考。     

基于混合神经网络模型的磨粒电荷检测方法研究

由于传统的滑油磨粒在线监测方法无法获取电荷分布位置信息,难以准确测量荷电颗粒数目及其携带的电荷量。为此,本文提出一种基于静电层析成像（Electrostatic tomography,EST）技术和深度学习算法的荷电颗粒检测方法。对EST传感器测量数据采用BP神经网络算法重建出测量截面上电荷的分布图像,采用卷积神经网络（Convolutional neural networks,CNN）算法分析重建图像以识别荷电颗粒数目,将识别的颗粒数目和传感器测量数据组合成输入向量,通过1个多层前馈网络确定带电颗粒数目、感应电荷值与颗粒电荷量值之间的映射关系,得到准确的各颗粒的电荷量值。实验结果表明：混合神经网络模型对数据样本的测量误差为9%,可满足滑油监测对于准确性的要求。     

超磁致伸缩执行器的驱动电路及接口设计

介绍了采用超磁致伸缩执行器自行开发的切削振动控制系统,论述了该系统中的超磁致伸缩执行器的驱动电路和接口的设计过程。根据超磁致伸缩材料的驱动特性,该驱动电路设计成一个连续可调的恒流源。     

普通V带传动的优化设计

在普通V带传动设计中，传统设计方法存在查找手册工作量大、效率低的不足，且所得设计方案未必是最佳设计方案。提出了以小带轮直径d、两带轮中心距α为设计变量，以两带轮体积和最小为设计目标，对小带轮直径d、小带轮包角α、中心距α、带线速度v、带根数z等建立约束条件的优化设计数学模型进行优化设计的方法。通过设计实例说明，用该优化设计方法进行普通V带传动设计，在满足传动能力要求的前提下，可减轻传统设计中查找手册的工作量，提高设计效率，且能设计出具有最佳尺寸的V带传动结构。     

蠕动式压电驱动微小型电火花加工装置的电极驱动方法研究

针对蠕动式压电驱动微小型电火花加工装置提出了一种新颖的细分蠕动式的电极直接驱动方法和小幅振动式进给方式,使电极进给频率由原来的５０Ｈｚ提高到２５０Ｈｚ,从而使加工效率大大提高．     

太阳能帆板驱动装置非接触供电技术可行性研究简

针对太阳能帆板驱动装置（SADA）中的滑环存在接触和摩擦的问题,提出采用非接触供电技术提高SADA在轨寿命的设想,并设计了新型的轴式松耦合变压器和相应的能量传输电路,完成了1套非接触电能传输装置原理演示样机,并对轴式松耦合变压器的耦合系数和原理演示样机的传输功率密度和效率进行测试和分析,探讨了非接触供电技术应用于太阳能帆板驱动装置的可行性.