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401.
疲劳是导致民机复合材料结构目视检查差错的重要诱因,疲劳检测对于减少人的差错,保障飞行安全具有重要意义。对基于眼动行为的疲劳度量与检测方法进行了研究,建立了民机复合材料结构目视检查实验场景,利用Tobii眼动仪提取了正常状态和疲劳状态下的目视检查眼动数据,分析了瞳孔直径、平均注视时间、平均注视频率、平均眼跳时间、平均眼跳频率、注视热点与轨迹和扫视速度等眼动行为与疲劳的关系,进而提取了能表征疲劳的瞳孔直径、平均注视时间和扫视速度3种眼动指标,以该指标构建特征向量,利用支持向量机(SVM)方法构建了目视检查疲劳检测模型。研究发现疲劳状态下的目视检查平均注视时间更长,扫视速度更慢、瞳孔直径减小,右瞳孔减小程度更大,核函数为径向基函数和高斯函数的SVM方法对疲劳的检测效果好。研究结果表明,利用SVM方法训练由瞳孔直径、平均注视时间和扫视速度构成的眼动特征向量能有效检测目视检查中的疲劳状态。 相似文献
402.
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406.
1.引言
火卫一是火星的两颗天然卫星之一。1971年11~12月。美国的水手9号火星探测器最早拍摄了火卫一和火卫二的照片。火卫一的轮廓尺寸为26.6千米×22.2千米×18.6千米.形状有点儿像马铃薯(见图1)。它围绕距火星平均距离约6000千米的轨道运动。旋转一圈需要7小时39分钟。 相似文献
407.
机器人位置信息是多机器人系统执行任务的前提,单个机器人因传感器载荷和作用范围的限制,难以完成复杂环境中的定位任务,多个机器人通过协作可实现大范围下的位置确定。将配置多个传感器的同构机器人群替换为配置单个或少量传感器的异构机器人可降低硬件成本,并且通过设计协同算法,不会降低定位精度。提出了一种将容积Kalman滤波器与最大一致思想融合后的新型滤波算法,并将该算法应用于麦克纳姆轮机器人系统。通过仿真和实物验证了最大一致容积Kalman滤波器的协同定位效果。 相似文献
408.
王晟 《桂林航天工业高等专科学校学报》2001,6(2):42-48
论文给出了δ =λ + 2的情形下 ,当N→∞时 ,球面上连续函数用等收敛算子逼近的渐近值的上方估计和下方估计 相似文献
409.
410.
2005年世界空难及飞行事故一览 总被引:1,自引:0,他引:1
据航空安全网(AviationSafetyNetwork)统计,2005年全球航空公司共发生35起致命的航空事故,这些事故总共导致1059名机上人员遇难和44名地面人员遇难。尽管事故的次数低于1995-2004年10年间的平均40起事故,但遇难人员人数基本等于这10年间的平均人数(1095人),这主要是由于发生了数起遇难人数超过100人的航空事故。全球航空事故的数量从10年前开始呈现直线下降的趋势。对于美洲、亚洲和澳洲,其事故的下降趋势是显而易见的。欧洲在过去的10年间一直呈现稳定的下降趋势(平均每年6-7起事故),可是在2005年却出现了增多的现象(比2004年增加6起)。非洲一直保持其不安全的状况,2005年总共发生了13起致命的航空事故,然而其飞机的离港次数却只占全球运输量的3%。 相似文献