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41.
本文提出了高速摄像系统用于火箭弹离轨参数测量的方法,对设备布站方案、测量原理以及数据处理方法进行讨论,并给出了具体的参数计算公式。  相似文献   
42.
大尺寸工件直线度视觉测量系统中摄像机标定的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据大尺寸工件直线度激光视觉测量系统的现场标定需要,从分析点结构光传感器模型入手,推导了计算机像平面坐标系到世界坐标之间的映射关系,借助转轴实现系统旋转扫描测量;介绍了系统中摄像机坐标系、传感器坐标系、转轴坐标系、标定块坐标系及全局坐标系等各个坐标系的转换关系,结合测量系统特点设计了特有的靶标,提出了适于大尺寸工件视觉检测系统摄像机参数及全局标定方法。实验表明,该方法快速,可用于现场标定。  相似文献   
43.
文章介绍了HJ - 1A卫星CCD相机的任务需求 ,分析了影响CCD相机入射光谱辐射亮度的主要因素 ,通过“6S”软件得到在不同条件下CCD相机入射光谱辐射亮度 ,并依据CCD相机各波段的观测能力与地物的光谱特点 ,最终确定了CCD相机各波段不同增益对应的最大入射光谱辐射亮度。  相似文献   
44.
本文主要讨论一种利用引力产生装置轨迹的移动进行引力梯度测试、标定和校准的方法。首先研究了引力产生装置对重力梯度测量系统的作用力影响,给出旋转式重力梯度仪的测量原理,推导了引力产生装置在重力梯度仪测量系统中的引力梯度信号输出表达式。文中设定了引力梯度测试参数,比较引力产生装置在空间中的不同位置移动区域产生的引力梯度信号的输出变化范围,确定引力产生装置的最佳轨迹。最后对重力梯度的测试标校方法作进一步分析。  相似文献   
45.
摩擦系数测试设备是获得跑道摩擦系数的关键设备,而如何获得进行摩擦系数计算的摩擦力和正压力成为研究的重点.在分析不同加载方式的基础上,给出了测试方法,并进行了试验。  相似文献   
46.
三维地形的生成是许多模拟器中的一项关键技术。文中给出了地形基准数据库的基本概念和一般的建立方法,并给出了形成计算机模拟三维地形的统计特性和产生方法。最后通过大量的计算仿真试验,对三维地形在不同地形条件下的变化进行了仿真评估。仿真结果为三维地形技术在实际的模拟器中的应用提供了依据。  相似文献   
47.
万文娅  孙冲  袁建平 《航空学报》2020,41(12):324041-324041
针对现有空间非合作目标抓捕中存在无固定抓捕点以及待抓捕目标存在动态性等问题,提出了一种"主-从"式多指包络抓捕路径设计算法。首先,为了降低多指包络构型设计中的自由度,将多指机构分为一根主手指和其余从手指两类。然后,为了实现对具有动态性的空间非合作目标的抓捕,采用误差跟踪控制方法使主手指的基关节与包络点之间的运动保持同步。接着,引入单向距离的概念衡量主手指构型和包络边相似度,并利用快速搜索随机树算法寻找使得单向距离最小的主手指关节角取值。进一步,根据多指机构的结构模型,确定其余从手指的构型。最后,根据包络条件选择能够约束住空间非合作目标运动的有效包络构型。通过对可以简化为扁平型的空间非合作目标和一般性三维空间非合作目标这两类目标的包络抓捕仿真可以得出,所设计的算法可适用于一般性空间非合作目标的包络抓捕,同时计算复杂度也大大降低。  相似文献   
48.
针对加力燃烧室离散孔纵向波纹板结构隔热屏,通过改变次流雷诺数和出流比得到了波纹板上不同开孔位置处气膜孔的流量系数。实验结果表明,不同开孔位置处流量系数有很大差异;同一开孔位置处,对于长径比远小于1(L/D=0.17)的孔,气膜孔和次流通道的动量比对小孔流量系数有很大影响,尤其是在动量比较小的情况下;而在同一动量比下,单纯改变小孔雷诺数或次流通道雷诺数对流量系数影响不大。  相似文献   
49.
遥感相机次镜组件等效模型的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
试验模态分析在航空航天领域结构力学的研究中得到广泛的应用,而且起到相当重要的作用。文章探讨了较易破损或是比较昂贵结构的试验模态分析方法-等效模型法。该方法是基于理论和结构灵敏度分析,研究原型与等效模型材料不同时的等效模型研制方法。这一方法被应用于某遥感相机的次镜组件的模态试验分析,得到了较好的结果。  相似文献   
50.
圆盘类钛合金零件的精密加工   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章介绍了以钛合金为材料的某型号圆盘类结构件的结构和加工特点、主要表面加工措施 等,通过采用合理的装夹方法和加工方法,选择合理的切削工艺参数和刀具参数,安排合适的热处理,解决 了高精度薄壁圆盘类结构件的加工难题,为圆盘类钛合金结构件的加工积累了经验。  相似文献   
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