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981.
基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法 总被引:1,自引:1,他引:0
可重复使用飞行器一般采用大升阻比气动外形,再入轨迹三维剖面规划方法可充分发挥这类飞行器固有的机动能力。计算量大是制约三维剖面规划应用的难题,为提高计算效率,提出了一种基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法。首先,分析运动方程特性,利用定义新的控制变量、约束松弛、连续线性化等技术,将原始非凸的三维剖面规划问题转化为一个凸优化问题。其次,将指令反解步骤嵌入至序列凸化算法中,通过迭代求解凸优化子问题,获得原问题的可行解。数值仿真结果表明所提方法具有较高的求解精度和确定的收敛性质,飞行器的机动能力得到充分发挥;与伪谱法的结果对比表明凸优化方法在轨迹规划问题上具有更高的求解效率。 相似文献
982.
983.
984.
985.
986.
利用喷射沉积技术成功地制备了Ni-Al-Mo系Ni3Al基高温合金及其复合材料盘坯,对其显微组织和力学性能进行了测试和分析,并对陶瓷粒子的复合机制进行了初步探讨。 相似文献
987.
988.
以甲烷为前驱体,碳布缝合织物为预制体,采用等温化学气相渗透(ICVI)工艺,在1 368 K温度和1 s滞留时间下制备了C/C复合材料。采用压汞仪表征不同致密化时间下预制体的孔隙分布,采用偏光显微镜观察热解碳的结构。结果表明:预制体的孔隙分布呈现多峰分布,热解碳的沉积速率与[A/V]值成反比,热解碳的结构与预制体的比表面积相关,沉积初期比表面积较大时,得到的热解碳织构为各相同性和低织构热解碳,随着沉积的进行,比表面积逐渐减小,在纤维束的边沿等部位出现了高织构热解碳。 相似文献
989.
990.
单片机内嵌式A/D的使用要比外置式A/D简单、方便,且容易获得更高的信噪比,但其分辨力相对比较低,难以满足精密测量的使用要求。本文介绍了一种提高单片机内嵌式A/D转换器分辨力有效实用法,简单外转电路和单片机内部软件计算可以将原分辨力将提高1 ̄3倍。 相似文献