执行器卡死并失效的航天器姿态稳定控制

考虑挠性航天器执行器卡死与部分失效故障下的姿态控制问题,提出了一种滑模容错控制法。该方法采用自适应技术在线估计系统不确定参数,且该控制器的设计不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法从理论上证明了该控制器不但能够有效地处理执行器故障,而且保证了闭环系统的全局渐近稳定,实现对姿态的高精度控制。最后将该方法应用于某型挠性航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了该方法的有效性。     

华北工控NORCO-690全长CPU卡仅售690元

近日，华北工控向业界正式宣告：为答谢新老客户，从4月开始，已经在市场上经受5年考验的全长CPU卡NORCO-690的市场价格将会和其型号一致，促销价仅售690元，而之前该款产品的市场价还在1120元。[第一段]     

卡塞格伦天线副面赋形的设计与仿真

改造已有的卡塞格伦天线,使其具有低副瓣特性。对特定口面分布函数应用数值分析方法,对天线进行副面赋形设计,并对赋形副面应用FEKO软件进行仿真。仿真结果证实了赋形副面对天线方向图副瓣性能有明显改善,且天线增益及效率无明显下降。由于赋形仅仅改变副面形状,因此在工程应用中成本较低、易于实现。     

一起西门诺尔飞机发动机异常停车故障分析

通过对一起西门诺尔型双发飞机发动机因汽化器进油活门卡阻导致发动机空中工作异常、地面滑行时自动停车的故障分析,指出了不当的维护工作/工具和HA-6型汽化器自身设计缺陷对该型发动机工作特性的重大影响,提醒维修人员在工作中注意对汽化器的维护,避免该类故障的再次发生。     

线性摩擦焊摩擦功率的检测与分析

针对自制的XMH-160型线性摩擦焊机,论述了通过采集线电压和线电流的方法来检测线性摩擦焊驱动电机输入功率和焊接界面摩擦功率的原理.以研华PCI-1710HGU型数据采集卡为核心,LabVIEW为开发软件分别设计了检测系统的硬件、软件.以TA2纯钛为实验材料进行了线性摩擦焊工艺试验,对焊接过程的摩擦功率曲线进行了采集与分析,并结合曲线变化特点探讨了线性摩擦焊接头的形成过程.     

内外网转换卡在空管信息建设中的应用

一、背景 民航各地区空管局为实现信息化，在空管局内部建立了局域网，通过局域网，空管局内部实现了资源的共享、信息的互通，从而为自动化办公系统、各专业系统信息的整合，进而建立起对内对外提供信息服务的网络平台创造了必备条件。同时，空管局内部还需要接入INTERNET，以利于及时掌握和收集外界的信息和内部一些信息的对外发布。为此，空管局建立了内网和外网，为实现内网数据和信息的保密与安全，内外网必须物理隔绝，在网络综合步线上，内外网分开步线，但在接入桌面计算机时，不能同时接入计算机，需要进行内外网络的转换。     

C++Builder语言的虚拟设备驱动程序VxD的开发

本文介绍了虚拟设备驱动程序的基本概念和用C Builder开发VxD程序的方法，并以在证券业务屏中普遍采用内存映射卡为例进行简略说明。     

GPS卡车自动化调度系统

在对露天矿卡车及电铲的生产作业状态及作业环境进行分析研究的基础上，采用全球定位系统（GPS）对车铲的位置及运行状态进行自动判断，通过无线分组轮询与随机访问相结合的方式进行数据交换，采取多种差错控制手段，保证数据交换的可靠性，同时进行相应的地理坐标变换，保证了整个系统的地理坐标匹配，并根据车铲的运行状态，采用优化调度及计算机技术，实现了露天矿卡车自动化调度，并保证了整个系统的实时性及可靠性,整个系统达到国际90年代水平。     

支柱柔性对起落架缓冲器摩擦力的影响

旨在通过缓冲支柱柔性对起落架缓冲器摩擦力的影响研究,为起落架缓冲器摩擦力建模方法和柔性起落架防卡滞设计提供技术指导。伴随着超高强度钢的逐步应用,刚度问题成为起落架设计中日益突出的矛盾问题,传统的缓冲支柱刚性假设可能并不适用于一些新类型起落架的分析。本文结合某无人机飞行试验中出现的主起落架缓冲器卡滞问题,首次建立了考虑支柱柔性影响的起落架缓冲器摩擦力模型,计算了最严重工况下的摩擦力值,并与缓冲支柱刚性假设计算得到的摩擦力值进行了对比分析。分析表明在考虑支柱柔性和理想平面滑动轴承约束的情况下,摩擦力大小为原来的6倍,缓冲器发生卡滞。分析了平面滑动轴承的实际约束情况,提出了轴承支承变形协调系数的概念,并分析了其与摩擦力和卡滞的关系,进而研究了支柱外筒和活塞杆刚度对于缓冲器摩擦力的影响。研究表明在变形协调系数不小于0.53时,缓冲器发生卡滞;适当改变活塞杆和外筒的刚度使其相匹配可以降低缓冲器的摩擦力。