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将文献[1]中的局部模型跟踪变结构理论用于导弹控制系统设计,探索了一条设计控制系统的新路。某型号导弹控制系统设计中采用了本文提出的参数选择法,获得了良好的仿真结果。 相似文献
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本文研究了轴对称刚-弹系统在重力场中的定点运动。首先利用模态分析方法将偏微分方程转化为常微分方程组,然后引进小参数将藕合的长周期运动和短周期运动分离。得到了这个非线性刚弹藉合系统的一次近似解,并利用它研究了刚-弹系统运动特性。 相似文献
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64.
GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析。结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能。 相似文献
65.
山农信道容量定理公式中的信道带宽恒为信源所发出的消息信号的带宽 ,是信道带宽的理论最小极限 ;它不同于现代通信工程中传输已调制信号时所需要的信道带宽。这是本文所证明的基本结论。这一结论将限制信道容量定理的普适性和实用性。 相似文献
66.
67.
飞行器姿态系统变结构控制的研究 总被引:2,自引:1,他引:2
对于具有纯延迟、惯性和由开关控制的非线性飞行器姿态系统,本文提出了采用解耦变结构控制的方法。计算机仿真结果表明,本方法行之有效,具有优良的鲁棒性,设计方法简单和易于实现数字控制等优点 相似文献
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某型三级运载火箭为短粗结构,在研制过程中曾发生第三级推进剂晃动不稳定问题。分析认为,这是运载火箭的则体结构与推进剂晃动强烈耦合所致。为解决不稳定问题,提出在推进剂箱中增加纵向隔板,分别以45°,90°分隔。分析和试验表明,这种方法能提高推进剂的晃动频率,减小晃动质量,但结构复杂。主题词 相似文献
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