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961.
基于EKF的天线罩误差斜率多模型估计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种新的滤波器结构,利用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多模型(MM)算法,对天线罩误差斜率进行估计,降低天线罩误差对雷达自寻的导弹的影响,提高系统性能。在三维坐标下,创建包含导弹运动方程、目标运动方程、弹目相对运动方程的滤波模型。采用EKF算法,对包含天线罩误差的非线性观测方程进行线性化处理;依照多模滤波的思想,对天线罩误差进行离散建模,构建伪观测方程,更新模型概率,得到天线罩误差斜率的估计值;将斜率估计结果代入EKF,得到滤除天线罩误差影响的系统状态量估计结果并形成制导指令。仿真结果表明,所提方法可以有效地估计天线罩斜率,提高系统制导精度。 相似文献
962.
This paper considers the guidance and control problem of a flight vehicle with side-window detection. In order to guarantee the target remaining in the seeker's sight of view, the line of sight and the attitude of the flight vehicle should be under some constraints caused by the side-window, which leads to coupling between the guidance and the attitude dynamics model. To deal with the side-window constraints and the coupling, a novel Integrated Guidance and Control (IGC) design approach is proposed. Firstly, the relative motion equations are derived in the body-Line of Sight (LOS) coordinate system. And the guidance and control problem of the flight vehicle is formulated into an IGC problem with state constraints. Then, based on the singular perturbation method, the IGC problem is decomposed into the control design of the quasi-steady-state subsystem and the boundary-layer subsystem which can be designed separately. Finally, the receding horizon control is applied to the control design for the two subsystems. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach. 相似文献
963.
考虑控制约束和不确定性的火星最优进入制导 《空间控制技术与应用》2017,43(5):7-13
摘要: 针对火星进入段控制受约束、大气环境以及探测器自身参数不确定性等问题,提出控制受约束的火星最优鲁棒进入制导方法.将针对参数不确定系统的最优性能指标转换为针对标称系统的修正性能指标;同时考虑控制约束,在性能指标中引入饱和函数,将制导问题转化为求解修正Hamilton Jacobi Bellman (HJB)方程问题;由于HJB方程是偏微分方程,求解有难度,利用神经网络的逼近能力近似求解.本文制导方法保证了不确定系统有最优的性能指标上界和较强的鲁棒性.最后将其应用到火星进入制导中,仿真结果表明系统存在不确定的情况下,仍可以很好地满足火星进入段终端条件,控制量也在约束的范围内,从而验证所提方法的有效性. 相似文献
964.
刘晓衡 《长沙航空职业技术学院学报》2010,10(4):13-16
行为导向教学法强调师生互动,强调教学与实践紧密结合,注重以学生为主体。在《机械制图》课程教学中引入行为导向教学法,可运用任务教学法、案例教学法、项目教学法、现场教学法、小组研讨法,提高学生的综合职业能力。 相似文献
965.
应用多项式拟合的SDRE方法结合改进的极坐标系(MPC)设计了三维次优导引律。介绍了 SDRE方法与多项式拟合的SDRE方法,后者是前者十分优越的逼近;推导了MPC下的弹目相对 运动方程,将球坐标下的六个状态方程减少到了三个并且满足多项式拟合SDRE方法的应用前 提;在此基础上,推导出了三维拟合SDRE导引律(nSDRE)。仿真显示,nSDRE是一种有效的导 引律,较广义理想比例导引律(GIPN)具有更好的导引品质,特别在目标机动时,nSDRE能更 好地应对目标机动引起的视线转率发散而导致脱靶的问题。
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相似文献
966.
967.
968.
红外寻的精确制导系统红外干扰与抗干扰的仿真及其评估方法的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
对精确制导系统,现在不仅要考虑本身的系统干扰和随机干扰对系统制导精度的影响问题,更重要的是研究在复杂的红外干扰环境下的制导精度。不同的红外干扰环境的仿真方法,红外抗干扰的仿真试验及抗干扰效率的评估方法,在本文中作了研究。 相似文献
969.
江涛 《中国民航学院学报》1995,13(4):41-44
本文针对FMT公司生产的飞机停泊引导系统在广州白云机场安装,控制和使用中出现的问题进行了分析,并采取了相应的解决方法。同时成功地对该系统进行了计算机控制。 相似文献
970.
对红外成像制导导弹的干扰 总被引:1,自引:0,他引:1
在研究红外成像制导原理和性能的基础上,着重研究了红外干扰弹对红外制导导弹的干扰机理和技术,并对引外干扰弹的参数选择进行了讨论。 相似文献