图像目标跟踪及其在UCAV中的应用

在图像跟踪中主要因素是目标的几何中心，只考虑目标的相对运动特性，就可以设法减少图像处理的工作量。由于目标的边缘不可能占满整幅图像．在目标边缘检测时不必对整幅图像进行处理。为此，从估计的中心向给定方向寻找目标的边界．得到目标边界点的一个子集合．再由该子集得到目标中心的近似值．并以此为基础构造目标跟踪方法，利用图像检测实现无人战斗机对目标的跟踪。仿真结果表明．该方法对于目标的跟踪是有效的。     

大型机械形位误差检测中的基准及其选择,建立原则

在讨论形位误差检测其准建立的一般原则基础上，具体分析讨论：大尺寸机件位置误差检测中基准误差的来源；延伸公差带的传递特点；基准选择建立时容易疏忽而造成不良后果的几个问题。     

一个多Agent组织协作的抽象推演实例

提出一种面向组织结构的多Agent协作规范,包括组织结构、组织原则、协作规划、组织形成与演变的算法等。在此基础上,分析了一个计算机飞行计划系统的多Agent协作设计,从多Agent组织的静态特性和动态特性两个方面进行了详细推演。结果表明,该组织结构可以降低问题求解难度和交互复杂性,有利于工程实践。     

载人飞船阻尼摄动模型和轨道预报精度

在正常飞行状态下，飞船保持三轴稳定和对地定向姿态，其时太阳翼指向不是气流方向，它的阻尼模型较为复杂。文章阐述了载人飞船大气阻尼摄动模型将本体和太阳翼分开处理的必要性；对中国局域网的USB跟踪测量，轨道确定和预报达到了制动返回所需要的较高精度。     

GIS在户外游憩管理与规划中的应用进展

回顾G IS在户外游憩规划、游憩地理信息系统、游憩管理决策、游憩环境监测中的应用状况;指出G IS在户外游憩管理与规划中应用的局限性;提出提高终端用户的平台界面设计的友好程度,加强游憩管理与规划专业模块的开发与设计,以及提高游憩管理与规划机构利用G IS技术的意愿等措施是促进G IS在户外游憩管理与规划中应用的关键。     

基于holon思想的生产计划与控制模式研究

提出将holon思想引入到生产计划与控制系统中进行敏捷性的任务、资源规则与控制。在提出生产计划与控制系统的holonic拓扑结构的基础上，介绍了系统的基本构造模块功能以及系统的信息组织方式；最后从资源-任务的角度出发，通过对资源-任务信息的发布、资源-任务的分配、基于动态虚拟组的资源-任务的组织、可重构性的研究进一步探讨了基于holon思想的生产计划与控制系统的运作方式，以期获得holon及holarchy为生物组织和社会组织提供的面临干扰时的稳定性，面临变化时的自适应性和柔性。     

基于Petri网的航空维修分解装配序列规划及其应用

Petri网可用于分解装配序列规划中的关系表达与推理，对于零部件数量大的航空发动机，通过求解Petri网可达集搜索目标分解装配序列的方法是NP难度的。基于装配Petri网与分解Pe试网互逆的观点，分剐采用启发式搜索算法和优先级调度算法求解搜索最小可分解和最大可装配变迁集，然后构造最简Petri子网达到降低搜索难度的目的。并将分解装配序列规划算法用于发动机零部件跟踪控制过程中，达到降低和防止维修差错的目的。     

基于多目标模糊优化方法的无人机航迹规划

针对以雷达威胁和燃油消耗为多目标的无人机航迹规划问题,采用多目标模糊优化方法建立航迹性能指标,并利用启发式A*搜索算法,提出基于动态权值的启发函数方法。最后结合实际算例,在基于Voronoi图的状态空间内搜索航迹,验证了采用多目标模糊优化和启发式搜索方法进行航迹规划具有合理性和有效性。     

基于最优传播路径的EMA/EKF定位算法研究CSCD

针对室内环境下蓝牙系统易受非视距影响,采用蓝牙到达角(AOA)解决室内行人定位存在较大偏差的问题,研究基站几何分布和定位算法对定位精度的影响。关于蓝牙信号在传播过程中易衰减及产生多径等因素影响定位性能,对基站安装位置与信号接收范围关系进行研究,建立基站分布优化模型,使用遗传算法(GA)求解基站布设最优位置。在此基础上,提出了基于改进指数移动平均(EMA)算法结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行误差补偿。实验结果表明,该方法的平均定位误差为0.89m,相较于EKF定位精度更高,证明了所提方法的有效性。     

Influence of stealth aircraft dynamic RCS peak on radar detection probability

For modern stealth aircraft, it is important to analyze the influence of Radar Cross Section (RCS) peak exposure on penetration for guiding stealth design and penetration trajectory planning, which needs to reflect the RCS statistical uncertainty and the RCS difference with the change of incident angle. Based on the RCS characteristics of typical stealth aircraft, this paper established a simplified RCS dynamic fluctuation statistical model with the parameters log mean and log standard deviation. According to the detection probability algorithm in radar signal processing field, this paper built the algorithm of radar detection probability based on the RCS dynamic fluctuation statistical model. The analysis of examples concluded that the key to successful penetration is to shorten the RCS peak exposure time, which can be reduced by decreasing the RCS peak width or increasing velocity. Based on the conclusion, this paper proposed the method of turning maneuvering to reduce RCS peak exposure time dramatically.