全文获取类型
收费全文 | 850篇 |
免费 | 208篇 |
国内免费 | 297篇 |
专业分类
航空 | 630篇 |
航天技术 | 277篇 |
综合类 | 112篇 |
航天 | 336篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 54篇 |
2019年 | 57篇 |
2018年 | 77篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 52篇 |
2015年 | 48篇 |
2014年 | 63篇 |
2013年 | 52篇 |
2012年 | 96篇 |
2011年 | 92篇 |
2010年 | 77篇 |
2009年 | 77篇 |
2008年 | 65篇 |
2007年 | 46篇 |
2006年 | 58篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 30篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有1355条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
42.
43.
针对飞翼飞行器多操纵面气动布局的结构特点与当前控制分配方法中存在的不足,提出了以多操纵面协调控制的综合效果尽量接近期望单操纵面控制的效果为优化目标,得到了多操纵面控制分配的连续多变量目标函数,并给出基于分布估计算法的控制分配求解策略,完成了飞翼飞行器多操纵面的优化分配。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
44.
无人直升机视觉着陆中的运动状态估计算法 总被引:3,自引:0,他引:3
对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法。相邻两帧图像对应特征点像点位置为位姿估计算法提供数据,一帧图像特征点像点位置及其对应像点平移速度为线速度与角速度估计算法提供数据。利用UH着陆控制仿真数据模拟UH着陆运动过程中像点位置及其对应平移速度的视觉图像处理结果。仿真验证了运动状态估计算法,结果表明所提出的运动状态估计算法能有效地利用视觉图像处理结果数据估计出UH的位置、姿态、线速度和角速度。 相似文献
45.
46.
以往的速度匹配方法通常水平失准角估计精度很高,对准时间快而方位失准角估计不理想,为了克服这个问题,本文推导了一种新的方位估计方法。首先由新的速度匹配方法估计出两个水平失准角,然后把这两个失准角信息当做已知量,计算出了方位失准角。并且根据理论推导进行了仿真,结果表明,该方法估计方位失准角精度高,有很好的实用性。 相似文献
47.
48.
卫星信号射线上的总电子含量(slant total electron content, STEC)是像素基全球卫星导航系统电离层层析(computerized ionospheric tomography, CIT)建模的必要数据来源,但电离层层析通常忽略1 000 km以上的顶部电子含量,为弄清这部分电子含量对层析结果的影响,利用NeQuick2模型计算站星视线上的STEC与其在电离层区域内的STEC比值来改正原始数据,并分别利用改正前后的STEC进行电离层层析。结果显示,电离层顶部电子含量占比约为10%,白天占比略大于黑夜,与测高仪站的数据相比,改正后的均方根值比改正前提高了20%以上;与Swarm卫星提供的电子剖面数据对比,改正后的层析结果精度较改正前提升了19.6%左右,且该方法受地磁扰动影响较为明显。总的来说,利用CIT进行小尺度电离层探测,可较直观地看出,顶部电子含量对层析结果的影响较大,需要采取相应手段予以剔除。 相似文献
49.
提出了用最小二乘估计解算辐射源位置,在迭代过程中通过地理信息系统查询并不断修正目标高程,同时其定位误差进行了分析和仿真。结果表明,修正高程误差后可以改进目标高程定位精度,进而促进水平定位精度,水平定位精度的提高又会促进在高度上的定位,从而使整体的定位精度得到了改善。 相似文献
50.
考虑先验信息可信度的后验加权Bayes估计 总被引:5,自引:0,他引:5
先验信息失真及先验样本数量过大会扭曲小子样条件下Bayes融合评估的效果,引入可信度可以改善这个问题。现有的可信度度量方法大都直接基于数据层,即通过判断两种样本是否属于同一分布,这种度量在小子样情况下不太可信,为此提出了一种基于数据物理来源的可信度度量方法。同时归纳了可信度融合评估的准则,分析了现有可信度融合评估方法的不足,并结合正态分布的参数估计问题,给出了一种考虑先验信息可信度的后验加权Bayes估计方法。理论分析和算例都证实了该方法优于常用的Bayes估计方法。 相似文献