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61.
将虚拟样机技术用于双模制导系统的研制。以Pro/E为三维实体特征建模工具,MSC、ADAMS为运动学和动力学分析工具,Matlab为控制分析软件,对机械系统和控制系统进行联合分析和调试。给出了机械模型、控制模型和两者间的输入输出,以及目标运动模型的建立方法。试验结果表明,所设计的虚拟样机能用于动态校核、参数优化、回归设计和演示验证,并能进行运动分析和干涉检测、跟踪以及交班试验等。  相似文献   
62.
本文讨论了鲁棒故障检测滤波器在喷气式发动机传感器故障诊断中的应用。鲁棒故障检测滤波器方法使残差既有干扰解耦特性又有方向特性。该滤波器的设计结合了未知输入观测器原理与Beard故障检测滤波器原理。利用未知输入观测器产生的残差对未知输入(干扰)具有鲁棒性,而特定方向性是基于BFDF技术获得的。最后举例说明了该方法的可行性和有效性。  相似文献   
63.
在平方根卡尔曼复判决反馈均衡器原理的基础上,针对短波信道经常存在的多径在前主径在后的情况,对应用于短波高速数据传输的均衡器进行了结构上的改进,不立刻对输入均衡器的码元进行判决,而是延迟一定码元时间后再进行判决。MATLAB仿真结果表明,进行延迟判决的均衡器在既不影响均衡器的收敛速度,且算法复杂度增加很少的前提下,比常规结构的复判决反馈均衡器在抗干扰性能上有很大提高。  相似文献   
64.
跨大气层和空间区域飞行器的液体推进剂管理   总被引:1,自引:0,他引:1  
廖少英 《上海航天》2006,23(5):38-41
根据大气层飞行环境与机动飞行特点,以及空间飞行环境与液体推进剂特点,分析了跨大气层和空间区域飞行器的保证重力场和失重状态下均无夹气液体输送、控制液体推进剂质心位移、剩余推进剂空间排放和重复使用等液体推进剂管理技术要求。阐述了相应的关键技术,如包括无夹气输送、液体质心位移控制、失重状态下的流体动力、参数确定和结构设计等管理模式确定,以及包括模型参数确定、模型、状态模拟和验证等的管理模式试验。  相似文献   
65.
基于绝对速度测量计的自主导航探讨   总被引:2,自引:0,他引:2  
孙凝生 《航天控制》2006,24(4):27-30
对用激光原理进行绝对速度测量和由它实现自主导航的概念进行了探讨。利用3个陀螺仪和3个激光测速计按直角坐标方式配置,即可组成基于绝对速度测量计的捷联式惯性测量组合。这种方法的优点是简化计算和有利于提高精度。  相似文献   
66.
《C++程序设计》课程教学方法探析   总被引:1,自引:0,他引:1  
《C 程序设计》课程重点是培养学生掌握面向对象程序设计的基本思想和方法,难点是如何引导学生突破传统的思维方式,形成以面向对象的思维方式,分析问题、解决问题。本文从教学方法、教学手段的角度出发,谈谈在教学上的一些经验和体会,以提高C 课程教学质量和教学效果。  相似文献   
67.
针对空间交会对接最终逼近阶段要求较高的控制精度以及连续控制力(转矩)难于实现等问题,文中在制导律设计方面使用了一种基于Hill方程的直线型制导及其常值推力等效实现的策略,在姿态控制方面使用补偿线性化以及PWPF调节器实现的控制方法,对于以上两种制导控制律,利用半物理仿真平台对算法的有效性和可行性给予了验证。  相似文献   
68.
空间相机像移补偿方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了空间相机拍照时产生像移的机理及国内外目前较常使用的不同像移补偿方法,并对光、机、电等不同实现方法进行分析比较,得出各种方法的优缺点及适用范围。  相似文献   
69.
将智能结构的振动控制性能指标和集成结构的质量为目标函数,结构尺寸参数和控制系统的控制参数同时作为独立的设计变量,并施加约束条件,从而将智能结构及其控制系统集成优化设计问题转化为多目标数学规化问题,数值结果表明,利用本文方法设计出的智能结构及其控制系统,能极大地抑制系统的振动。  相似文献   
70.
液体火箭发动机运动循环参数通用计算方法的研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
许琨  张宝炯 《宇航学报》1996,17(4):26-33
本文运用网络分析和图论的数学方法,建立起一个能计算各种动力循环方案参数的通用计算模型;同时,为了确保计算的准确、顺利进行,提出了控制参数的概念。最后编制了一个实用的通用计算软件,并用它对不同动力循环方案进行了计算  相似文献   
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