用箭遥数据计算三轴稳定卫星初始姿态

在卫星发射中,利用星箭分离时刻的火箭遥测数据来确定卫星在入轨时的初始姿态,是主动段测控任务中准实时工作很重要的一环。文中从初始姿态确定的原理入手,对数据的选取和坐标系的定义进行描述,并对计算方法和步骤进行了讨论。通过实际应用,指出应注意的事项。     

战斗部壳体及装药在超音速撞击下的动态响应

讨论了导弹和炸弹战斗部壳体及装药在超音速撞击下的动态响应。为了保证战斗部在目标舰体内的爆炸，实现对舰船目标的最大破坏，不仅要考虑壳体的强度，还要考虑装药的稳定性，其中冲击波的影响是一个不可忽略的重要因素。     

基于重力梯度杆和磁铁的小卫星三轴姿态控制

运用卫星低轨道两个主要环境力矩（重力梯度矩和地磁力矩）对圆轨道卫星三轴姿态进行被动控制。利用重力梯度矩实现卫星对地指向：卫星上的永久磁铁获取所需的地磁力矩,稳定偏航姿态。给出卫星的姿态分析,并给出仿真结果。从分析和仿真结果可以看出,此卫星具有结构简单、时刻对地定向、低轨道倾角时卫星姿态稳定精度较高的优点。     

带弹性附件的卫星的姿态动力学方程

本文采用虚功形式的d’A1embert原理建立了带弹性附件的卫星的姿态动力学方程。方程便于与有限元程序结合。对于非自旋卫星,可以给出线性化的方程。文中建议以各阶约束模态的角动量系数对弹性附件的惯矩的贡献作为降价的参考较为方便。文章给出了一个数字例。     

基于PID控制的主动磁轴承-飞轮转子系统运动稳定性研究

磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有很多优点,但是飞轮转子在高转速下表现出的陀螺效应是影响系统稳定性的主要因素。现研究了由于陀螺效应产生的章动和进动造成系统失稳的根本原因,并对控制系统提出改进方案。为研究方便,提出了相位分析的方法进行PID控制系统分析。研究结果表明,章动失稳的主要原因是系统的相位滞后引起,进动失稳主要因为积分控制项对系统负阻尼作用引起,同时,研究表明积分控制对系统章动稳定性影响很小。     

协同优化在卫星多学科设计优化中的初步应用

探讨以遗传算法为优化上具的协同优化方法在卫星总体优化设计中的应用以及各学科间耦合关系。首先对基本协同优化方法的流程及特点进行了探讨，然后以对地观测卫星总休优化设计为对象，研究如何利用协同优化方法建立此问题的优化模型。研究结果表明，融合了遗传算法的协同优化方法能够有效地解决对地观测卫星总休优化设计，学科间耦合设计变量以及耦合状态变量的一致性误差均接近0．01％。     

有翼导弹的动态稳定性分析

导弹动态稳定性是导弹飞行动力学的重要组成部分。当导弹作高机动飞行时 ,线性理论将不再成立。本文运用非线性动力学理论 ,通过对导弹动力学方程的数值仿真 ,讨论了以导弹控制舵偏角为参数导弹高机动飞行时的非线性动态稳定性 ,并得到了相应的结论 ,为导弹控制系统的设计提供了必要的理论依据     

具有参数不确定性的飞行器的变结构姿态控制

研究一类具有惯性参数不确定性和气动力矩参数不确定性的飞行器的姿态控制。设计了基于时间尺度分离的两环变结构姿态控制系统，选取含有跟踪误差及其积分函数的滑动超平面，先对能达阶段的收敛性进行了基于李雅普洛夫函数的证明，再对闭环系统的稳定性进行了证明，最后对该控制系统进行了基于Simulink的仿真，仿真结果证实了该控制策略的鲁棒性和可行性。     

SiCw／Al复合材料的尺寸稳定性

本文研究了ＳｉＣｗ／Ａｌ复合材料（碳化硅晶须增强铝复合材料）的尺寸稳定性，结果表明：这种材料的微屈服强度、微蠕变抗力均明显高于其基体铝合金，其热膨胀系数明显低于基体铝合金，这种材料具有优异的尺稳定性。     

关于鲁棒Kx观测器设计的几个问题

对于具有结构不确定性的线性系统,本文研究了与Kx观测器设计有关的几个问题。文中建立了观测器应满足的条件,并对控制器设计时的分离原理和闭环系统的鲁棒性进行了讨论。