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提出了一种基于信息融合的姿态确定方法用于姿态确定。利用星上的GPS接收机和磁强计两种敏感的测量,基于广义卡于尔曼滤波理论及信息融合理论,发展了基于此两种敏感器的全局最优融合估计算法。来确定卫星的姿态和姿态角速度。并对处法进行了设计和仿真,通过与单独使用GPS确定姿态的算法进行对比分析。结果验证了该算法进行对比分析,结果验证了该算法的优越性。 相似文献
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采用微小卫星姿态运动学、动力学方程,以磁强计/太阳敏感器为姿态敏感器进行姿态确定,研究了一种基于融合反馈的改进联邦滤波算法,提出了一种基于观测新息修改的信息分配原则。给出了由四元数描述卫星姿态的误差状态方程,并对观测矢量进行推导,获得了基于角速度的观测方程,丰富了观测模型。仿真结果表明:基于角速度观测方程的引入,增强了观测信息的利用率,进而提高了姿态确定的精度,降低了计算量,保证了可靠性。 相似文献
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基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。 相似文献
27.
王云霞 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(6):91-93
态度决定一切的哲言愈来愈为人们所认识。笔者从态度的意义、构成、机理以及塑造出发,通过对态度这一概念的科学理解,结合实践的探讨,本着人本的思想、科学的理念,探索在实施教育的过程中如何使态度的形成更为科学化、人性化,从而达成积极态度培养的目标。 相似文献
28.
29.
基于IMD的Windows网络数据包拦截技术及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
随着网络安全问题日益严重,网络安全产品也被人们重视起来。所有基于Windows操作系统的桌面防火墙核心技术点在于Windows操作系统下网络数据包拦截技术。主要介绍了Win dows操作系统下网络数据包拦截的技术,特别是基于IMD的网络数据包拦截方法以及应用。 相似文献
30.
屏幕实时拷贝功能是日常计算机使用中常用的功能之一,经研究发现,该功能的实现,主要应该实现计算机音频数据的捕获、屏幕视频数据的捕获,以及影音文件的合成三方面的功能。文中详细说明了系统开发的基本思想、算法和实现方法,经实践证明该方法切实可行。目前该屏幕录象系统,已经广泛应用于计算机软件操作说明的制作,以及动态多媒体教学等方面。 相似文献