全文获取类型
收费全文 | 689篇 |
免费 | 175篇 |
国内免费 | 131篇 |
专业分类
航空 | 480篇 |
航天技术 | 115篇 |
综合类 | 55篇 |
航天 | 345篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 36篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 45篇 |
2018年 | 41篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 41篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 42篇 |
2013年 | 36篇 |
2012年 | 53篇 |
2011年 | 60篇 |
2010年 | 37篇 |
2009年 | 37篇 |
2008年 | 46篇 |
2007年 | 63篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 36篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有995条查询结果,搜索用时 15 毫秒
921.
短波电台主控制器单元的研究与发展 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了短波电台中主控制器单元的发展过程及相应的技术实现,研究了相关软硬件技术,提出了研制主控制器单元的一种新思路。 相似文献
922.
CAN总线控制器与ARM微处理器的接口时序设计 总被引:1,自引:1,他引:0
在介绍CAN总线控制器和ARM微处理器接口特点的基础上,讨论了CAN控制器芯片 SJA1000和ARM微处理器S3C44BOX的接口时序的适配问题,给出了两者的接口方法和电路并进行了仿真分析。 相似文献
923.
924.
925.
926.
具有未知载荷参数的漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊自适应补偿控制 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下, 漂浮基空间机械臂载体姿态及机械臂 关节协调运动的控制问题. 利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系, 建立了漂浮基空间机械臂完全能控形式的系统动力学方程. 以此为基础, 针对空间机械臂末 端爪手所持载荷参数未知的情况, 设计了一种基于标称计算力矩控制器附加模糊自适应补偿控制器的复合控制方案, 即通过模糊自适应补偿控制器来弥补系统未知参数对标称计算力矩控制器的影响, 以确保存在未知系统参数情况下整个闭环控制系 统的渐近稳定性. 文中提到的控制方案能够有效地控制漂浮基空间机械臂的载体姿态及机械臂关节, 可以协调地完成期望的轨迹运动, 并具有不需要反馈和测量空间机械臂载体 的位置、移动速度、移动加速度, 同时也不要求系统动力学方程关于系统惯性参数呈线性函数关系的显著优点. 通过系统数值仿真证实了方法的有效性. 相似文献
927.
928.
929.
为了保证精确打击机动目标,导弹可以采用主/被动雷达切换探测目标。考虑到作战的隐蔽性和生存性,提出基于多传感器信息融合的被动优先跟踪方法:跟踪开始时,令主/被动雷达同时对目标进行探测和跟踪,将二者的信息进行融合,同时自适应地学习融合结果与二者信息的偏差,经过一段时间学习,融合偏差稳定,此时令主动雷达停止工作,由被动雷达单独工作,而目标的运动信息则由被动雷达的信息和学习得到的融合偏差合成。如果目标机动较大,则定期令主动雷达工作以进一步修正融合偏差。该方法既保证了跟踪的精度,同时又减少了主动雷达的工作时间,从而提高了作战的隐蔽性和生存性。将该方法应用于导弹的目标跟踪,仿真结果表明该方法有效。 相似文献
930.
针对系统参数跳变时常规自适应控制闭环系统暂态响应差的问题,论文提出了一种基于滑动库的多模自适应控制方法。该控制器由多个参数已知的固定模型,一个自适应模型和一个滑动模型库构成。固定模型由被控对象在特定环境下的特征模型直接映射获得,其参数和其邻域一起覆盖被控对象的参数集;自适应模型对被控对象进行在线参数辨识,其参数被用来动态更新固定模型库;滑动模型库根据当前的工作点从固定模型库中选择离工作点较近的部分模型参与控制,优化控制模型集,减少计算量。仿真实验的结果表明了该方法的有效性。 相似文献