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891.
A/D量化对GPS接收机自适应天线性能的影响 总被引:3,自引:2,他引:3
A/D量化会带来干扰抑制比和输出卫星信噪比的损耗。通过估算量化噪声和干扰信号互相关矩阵的最大特征值,给出了干扰抑制比的近似表达式,而输出卫星信噪比损耗则是通过计算高斯噪声下量化信号的一阶矩和二阶矩得到的。结果表明,当选择量化间隔△-0.5d(α^2为接收信道的热噪声功率)时,量化噪声近似为独立的均匀分布的白噪声,因A/D量化带来的输出卫星信噪比的损耗不大于0.1dB,干扰抑制能力几乎不受影响。计算机仿真实验也验证了所作分析。 相似文献
892.
介绍一种通用硬线逻辑算法验证平台的设计思路。在人机交互界面干预下,可通过高性能的PCI局部总线接口,从文件系统向算法验证平台系统分别传送构成待验证算法硬线逻辑的码流以及该算法运算所需的输入数据,并将该算法的运算结果向文件系统输出。利用这个平台,已验证基于小波变换和零树编码的先进的图像压缩/解压缩算法的硬线逻辑。本系统的框架也可用于验证其它用同类且规模类似的FPGA(CPLD)实现的硬线逻辑算法。因此,它是一个通用的算法验证平台框架 相似文献
893.
带有活动式有效载荷和挠性附件的大型航天器在动力学上具有非线性、大挠性、强耦合等特点,这给控制系统的设计带来了较大难度。其突出特点是要求控制系统在控制量受限的情况下克服各种未知复杂干扰力矩的影响。本文针对这类大型复杂航天器,提出了一种基于直接型自适应模糊逻辑和干扰补偿的控制方法。在控制律的设计中,将自适应模糊系统直接用作系统的主控制律,利用扩张状态观测器对模糊系统的逼近误差和内外干扰力矩进行观测并予以实时补偿。仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献
894.
介绍了一种大型宇航容器环向焊缝适应控制TIG自动焊接系统的设计方案。该方案采用交流变频调速驱动系统、双逆变交流矩形波焊接电源、矩形波交流电弧的弧长自动调节系统、可编程控制(PLC)为主控器的焊接程序控制系统等。并分析了在新的焊接条件下适应控制自动焊主要工艺参数对焊接质量的影响。 相似文献
895.
为了克服传统辨识算法的缺点,把自适应遗传算法作为辨识算法,进行飞行器的非线性气动参数的最大似然仿真辨识。在仿真辨识中,加入了零均值高斯分布的随机观测噪声。辨识结果比较满意,表明白适应遗传算法具有良好的优化性能,是进行气动参数辨识的一种实用的辨识算法。 相似文献
896.
897.
本文首先分析了某类导弹系统的稳定性, 然后对天线罩瞄准线误差斜率A 的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究, 在此基础上, 文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法。仿真结果表明, 按此方法设计出的控制器对于A的摄动具有满意的鲁棒性。该方法在某类导弹控制系统的设计中得到应用, 效果良好。 相似文献
898.
变结构自适应控制理论在运载火箭姿控系统设计中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对大型运载火箭姿态控制系统设计的一些具体问题,如弹性振动的抑制、外部干扰的补偿等,探讨了变结构自适应理论在运载火箭姿态控制系统设计中的应用方法及其可行性。对于变结构理论的应用方法,提出了不确定性边界的自适应估值算法和基于简化模型的变结构自适应控制器设计。对设计的姿态控制系统进行了仿真,并与采用古典理论设计的姿态控制系统性能进行了比较。结果表明采用变结构自适应控制理论设计运载火箭控制系统是可行的,与古典方法相比变结构自适应方法设计的姿态控制系统具有较强的鲁棒性和较高的精确度,特别是采用不确定边界自适应估算方法可以大大提高系统的稳定性。 相似文献
899.
载人飞船全系数自适应再入升力控制 总被引:7,自引:0,他引:7
本文从控制角度分析载人飞船再入升力控制的特点,将全系数自适应控制方法应用于载人飞船的升力控制研究中,并就落点精度、最大过载、燃料消耗、姿态平稳性等几方面,同制导理论中经典的标准弹道升力控制、落点预报算法中的PID算法进行了仿真比较,证明了本文方法的优越性。 相似文献
900.
导航星座自主星历更新技术 总被引:6,自引:3,他引:6
自主星历更新是导航星座自主导航的关键技术之一,包括卫星轨道精确确定和轨道短时预报两个方面的内容.相比之下,卫星轨道短时外推预报容易实现.因而,本文在系统地论述导航星座自主导航信息处理流程的基础上,重点提出一整套由星间双向伪距和测量方程、卫星受摄轨道系统状态方程、以及协方差匹配自适应Kalman滤波组成的卫星自主轨道确定算法.仿真结果表明:利用星载Kalman滤波器处理星间双向测量数据,卫星自主轨道确定精度和用户测距精度可以分别达到5.40m、1.86m,能够满足用户高精度导航应用需求.初步证明导航星座自主导航信息处理流程及其星历更新算法的合理性和可行性. 相似文献