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881.
简要说明了管制员工作任务分析的意义和重要性,介绍了管制员综合工作任务分析的方法,并以实际管制单位的管制员为研究对象,确定了管制工作中10大工作任务以及任务间的相互关系,最后对每个任务进行详细分析,构建了管制员10大任务模型。 相似文献
882.
分析研究了量子遗传算法(Quantum Genetic A lgorithm-QGA)的原理及其优势,将有指导的群体灾变及多宇宙并行演化策略引入量子遗传算法,改善其收敛性。以理想二阶系统为参考模型,实际系统响应曲线与参考模型响应曲线误差积分为目标函数,使用量子遗传算法进行发动机PID控制器参数优化并进行了数字仿真。仿真结果表明,量子遗传算法具有较好的全局收敛能力,应用于PID控制器控制参数优化后,控制器的控制效果良好,其在发动机控制系统中有较高的应用价值。 相似文献
883.
884.
基于迭代学习的PID控制器研究 总被引:6,自引:0,他引:6
将目前对u(t)的记忆与修正改成对期望控制ud(t)的记忆与修正,提出两种新的拟合控制系统的PID控制器参数的方法。这两种方法实现的PID控制器较常规的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。研究目的是为迭代学习控制理论在设计性能优良的控制器方面扩大应用领域。 相似文献
885.
886.
887.
基于DSP的数字舵机控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了某型无人机的数字式舵机控制器的设计。由于原使用的模拟式舵机控制器的控制参数不易调整,且用于调整参数的电位器极易出现故障,设计了使用TMS320F2812作为CPU的数字式舵机控制器。本控制器使用DSP芯片对多路舵机实现了伺服控制,不但体积大大缩小,而且控制性能更加优良,并实现了系统的各主要控制参数的不拆机修改,增加了控制器的灵活性以及通用性。 相似文献
888.
889.
DSP在图像灰度校正中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一个在用户视频环境下,采用典型非线性因子2.2进行非线性校正的公式;给出采用TMS320C2000进行图像灰度校正的软件设计方法。 相似文献
890.